[发明专利]一种基于机械手臂的自动打磨装置

说明书

本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种基于机械手臂的自动打磨装置。技术问题：现有装置在PCB板打磨时难以实现精准固定，导致板四周打磨时出现偏差，导致电路板被崩坏。技术方案是：一种基于机械手臂的自动打磨装置，包括有工作台和旋转输送系统等；工作台上表面左部连接有旋转输送系统。本发明利用对PCB电路板进行上下式的固定，避免电路板在打磨四侧的过程中出现位置的偏转，在打磨的过程中，对电路板两侧的上下边缘进行清理，避免电路板的表面出现电路板自身细小颗粒附着的现象，同时对残留在表面的离散性颗粒进行清扫，并利用风力的作用及时地清理，避免粉尘飞溅；有效的解决了现有打磨设备固定不精确，导致电路板在打磨过程中崩坏的问题。

技术领域

本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种基于机械手臂的自动打磨装置。

背景技术

PCB电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。

现有的PCB电路板在打磨时，可能过会由于传送时位置偏移导致打磨不完全，且现有装置在PCB板打磨时难以实现精准固定，同时无法及时调换PCB板的位置，导致板四周打磨时出现偏差，导致电路板被崩坏；同时电路板在打磨的过程中，电路板的板面边缘附着上残留颗粒物，需要后续增加清理过程，影响自动打磨的质量。

针对上述问题，一种基于机械臂的自动打磨装置。

发明内容

为了克服现有装置在PCB板打磨时难以实现精准固定，导致板四周打磨时出现偏差，导致电路板被崩坏的缺点，本发明提供一种基于机械臂的自动打磨装置。

技术方案是：一种基于机械臂的自动打磨装置，包括有底座、机架、工作台、机械臂、侧安装板、旋转输送系统、动力系统和自动打磨系统；底座上表面固接有机架；机架上表面固接有工作台；工作台上表面右部固接有机械臂；工作台上表面左部固接有侧安装板；工作台上表面左部连接有用于固定PCB电路板并实现电路板稳定旋转的旋转输送系统，且旋转输送系统位于侧安装板右方；侧安装板上连接有用于导向移动的动力系统；动力系统连接有用于实现PCB 电路板四周自动化打磨并完成废料清理的自动打磨系统。

进一步，旋转输送系统包括有支撑架、电动滑轨、电动滑块、支撑座、第一电动转盘、第一搭载板、电动转轴、第一L形架、气缸、支撑板、第二电动转盘、第二固定板、弹簧伸缩杆和圆形压板；工作台上表面右部固接有支撑架，且支撑架位于侧安装板右方；支撑架上部固接有电动滑轨；电动滑轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块上表面固接有支撑座；支撑座上表面固接有第一电动转盘；第一电动转盘转动部固接有第一搭载板；支撑座左部固接有电动转轴；电动转轴的主轴固接有第一L形架；第一L形架左部固接有气缸；气缸伸缩部固接有支撑板；支撑板底部固接有第二电动转盘；第二电动转盘转动部固接有第二固定板；第二固定板底部固接有两个弹簧伸缩杆；两个弹簧伸缩杆底部各固接有一个圆形压板。

进一步，第一搭载板上表面固接有一层橡胶防滑垫。

进一步，动力系统包括有第二L形架、龙门架、第一伺服电机、双向丝杆、限位杆和移动板；侧安装板右表面后部固接有两个第二L形架；两个第二L形架上各固接有一个龙门架；两个龙门架左部各固接有一个第一伺服电机；两个龙门架内部各转动连接有一个双向丝杆；两个龙门架内部各固接有一个限位杆，且两个限位杆分别位于对应双向丝杆的后方；两个第一伺服电机输出轴各固接一个双向丝杆；每个双向丝杆上旋接有两个移动板；每两个左右相邻的移动板滑动连接一个限位杆。

进一步，自动打磨系统包括有打磨机构、防粘结机构和清理机构；前方两个移动板底部各连接有一个打磨机构；每两个前后相邻的移动板外侧连接有一个防粘结机构；后方的两个移动板底部各连接有一个清理机构。