[发明专利]一种基于双面拍摄的对称相似零件识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于双面拍摄的对称相似零件识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1.采集标准零件的标准图像，标准图像包括正面图像和背面图像；

步骤S2.放置待测零件，采集待测零件的标准图像，将待测零件和标准零件的标准图像对齐，获取待测零件的正面图像组和背面图像组；

步骤S3.根据结构相似性算法将待测零件的正面图像组和背面图像组与对应的标准零件的标准图像进行相似度计算，确定待测零件的图号信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于双面拍摄的对称相似零件识别方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

放置一对标准零件P_s1和P_s2，将其中一个标准零件P_s1放置于透明玻璃工作台，采集其正面图像I_s1t和背面图像I_s1d；更替标准对称相似零件P_s2，采集其正面图像I_s2t和背面图像I_s2d。

3.根据权利要求1所述的一种基于双面拍摄的对称相似零件识别方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

放置待测零件P₁于透明玻璃工作台，获取待测零件的标准图像，即待测零件P₁的正面图像I_it和背面图像I_id，i＝1,2,……,n；

根据SIFT算法分别计算待测零件P₁与标准零件P_s1和P_s2的正面图像和背面图像的单应性矩阵，获取对齐后的待测零件P₁的正面图像组I_it1t、I_it1d、I_it2t和I_it2d，以及待测零件P₁的背面图像组I_id1t、I_id1d、I_id2t和I_id2d。

4.根据权利要求1所述的一种基于双面拍摄的对称相似零件识别方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

根据结构相似性算法将对齐后的待测零件P₁的正面图像组和对齐后的待测零件P₁的背面图像组与对应的标准零件正面图像和背面图像进行相似度计算，最终根据待测零件P₁、标准零件P_s1和标准零件P_s1的正面图像和背面图像平均相似度最高的结果确定待测零件的图号信息。

5.根据权利要求2所述的一种基于双面拍摄的对称相似零件识别方法，其特征在于，包括：

步骤a1.在透明玻璃工作台上放置标准零件P_s1，使其位于透明玻璃工作台上方相机C_t的正下方，控制透明玻璃工作台上方光源L_t开启，拍摄并保存此时标准零件P_s1的正面图像I_s1t；关闭透明玻璃工作台上方光源L_t，同时开启透明玻璃工作台下方辅助光源L_d，控制透明玻璃工作台下方相机C_d拍摄并保存此时标准零件P_s1的背面图像I_s1d；

步骤a2.在透明玻璃工作台上放置标准对称相似零件P_s2，使之位于相机的正下方，按照步骤a1的方法控制光源与相机拍摄下标准对称相似零件P_s2的正面、背面图像I_s2t和I_s2d。