[发明专利]一种基于双面拍摄的对称相似零件识别方法及系统

说明书

本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于双面拍摄的对称相似零件识别方法，包括：步骤S1.采集标准零件的标准图像，标准图像包括正面图像和背面图像；步骤S2.放置待测零件，采集待测零件的标准图像，将待测零件和标准零件的标准图像对齐，获取待测零件的正面图像组和背面图像组；步骤S3.根据结构相似性算法将待测零件的正面图像组和背面图像组与对应的标准零件的标准图像进行相似度计算，确定待测零件的图号信息。本发明还公开了一种基于双面拍摄的对称相似零件识别系统。本发明可以在保证识别精度的前提下，无需进行翻转操作，提高了识别过程的自动化水平，对于正背面外形对称相似且高度相似的零件具有良好的适用性。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，具体地说，是一种基于双面拍摄的对称相似零件识别方法及系统，用于对于正背面外形对称相似且高度相似的零件具有良好的适用性。

背景技术

对称相似零件广泛分布于产品设计、制造、装配等各个阶段。随着自动化技术在制造过程中的普及，机械产品生产过程中广泛应用零件自动识别检测技术，既能完成对不合格零件的识别，又能实现公用流水线上的零件分类，从而保证产品质量和提高生产效率。在生产线上往往通过放置摄像采集设备，以获取待检测零件的图像，通过图像分割、特征提取及与预定义的目标零件特征数据匹配，从而实现零件分类。然而针对对称相似的零件识别问题，往往需要借助人工翻转或者机械臂辅助的方式获取零件正背面图像，严重影响了生产效率。

目前，针对零件识别问题的解决方法有：陈墩金等“CN108171102A-一种基于视觉的零件快速识别方法”提出通过比较零件的轮廓数量、轮廓的几何特征和形状特征，进行平面零件的识别分类与定位；然而该方法由于没有区分平面零件的正反面因此难以应对对称相似零件的识别问题；孙建辉等“CN107247053A-一种识别保持架正反面的图像识别方法”提出通过辅助光源减少图像亮斑的干扰，并通过拟合零件表面圆形图案的轮廓信息的方式判断出保持架的正反面；该方法只能针对特定一类零件的识别，不具有普适性。目前针对对称相似零件的识别亟需一种适用性强、计算复杂度低、识别准确且高效的识别方法与装置。

因此，为了解决上述问题，本发明提出了一种基于双面拍摄的对称相似零件识别方法及系统，可以在保证识别精度的前提下，无需进行翻转操作，提高了识别过程的自动化水平，对于正背面外形对称相似且高度相似的零件具有良好的适用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于双面拍摄的对称相似零件识别方法及系统，可以在保证识别精度的前提下，无需进行翻转操作，提高了识别过程的自动化水平，对于正背面外形对称相似且高度相似的零件具有良好的适用性。

本发明通过下述技术方案实现：一种基于双面拍摄的对称相似零件识别方法，包括以下步骤：

步骤S1.采集标准零件的标准图像，标准图像包括正面图像和背面图像；

步骤S2.放置待测零件，采集待测零件的标准图像，将待测零件和标准零件的标准图像对齐，获取待测零件的正面图像组和背面图像组；

步骤S3.根据结构相似性算法将待测零件的正面图像组和背面图像组与对应的标准零件的标准图像进行相似度计算，确定待测零件的图号信息。