[发明专利]一种用于变径管道内探头交错式分布的漏磁检测器

说明书

本发明公开了一种用于变径管道内探头交错式分布的漏磁检测器，在漏磁检测器的主体外沿圆周向均匀分布的若干个检测模块，每个检测模块沿圆周向均呈x°扇形分布。检测模块在在主体外沿径向进行收缩和扩展运动，检测模块上设有探头，探头沿圆周向均呈y°扇形分布，y°x°；相邻的两个检测模块中探头沿轴向呈交错式分布。本发明的漏磁检测器处于最大检测管径管道时，探头在管道内壁圆周向上满足100％的信号覆盖率，漏磁检测器处于最小检测管径管道时，交错式分布探头在管道轴向方向发生空间错位重叠，有效避免了探头在圆周向上相互干涉挤压的问题，满足缺陷信号的完整性检测要求。

技术领域

本发明涉及管道漏磁检测技术领域，尤其是一种用于变径管道内探头交错式分布的漏磁检测器。

背景技术

目前常用的管道缺陷检测方法主要有电磁超声检测法、压电超声检测法和漏磁检测法等。其中，漏磁检测法通过漏磁检测器安装磁敏感元件拾取管道漏磁场，将其转换成缺陷电信号，这些信号经滤波、放大、模数转换等处理，从而对缺陷进行判定。因此，其测量结果相对精确、操作相对简单，被广泛应用。然而，在实际测量工作中，管道内径尺寸并不均匀，存在一定的缩径，并沿着管道在一定范围内变化，现有的大部分漏磁检测器直径固定单一，不能完全适应不同管道，应用受限。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于变径管道内探头交错式分布的漏磁检测器，能够实现变径管道的检测，且在不同管径的管道中，均能满足缺陷信号的完整性检测要求。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括：

一种用于变径管道内探头交错式分布的漏磁检测器，包括在漏磁检测器的主体外沿圆周向均匀分布的n个检测模块，每个检测模块沿圆周向均呈x°扇形分布，x°＝360°/n；

所述检测模块在主体外沿径向进行收缩和扩展的运动；所述检测模块上设有探头；所述探头沿圆周向均呈y°扇形分布，y°x°；

相邻的两个检测模块中的探头沿轴向呈交错式分布。

优选的，所述检测模块包括：设置于主体上的变径支撑单元，与变径支撑单元相连接且位于主体外的漏磁检测单元；

所述变径支撑单元用于支撑漏磁检测单元在主体外沿径向的收缩和扩展运动；所述探头设置于漏磁检测单元上。

优选的，在漏磁检测器主体沿轴向的两端上分别设有所述变径支撑单元，两个变径支撑单元分别与漏磁检测单元沿轴向的两端相连接；

所述变径支撑单元包括弹簧、滑块、连杆机构；

漏磁检测器的主体上开设有轴向凹槽，滑块位于轴向凹槽中，滑块在主体上沿轴向运动；弹簧的一端与主体相连接，始终处于被压缩状态，弹簧的另一端顶着滑块，滑块与连杆机构的一端相连接，连杆机构的另一端与漏磁检测单元相连接；滑块沿轴向运动时，连杆机构带动漏磁检测单元在主体外沿径向运动。

优选的，所述连杆机构包括：长连杆和短连杆；

滑块与长连杆的一端转动连接，长连杆的另一端与漏磁检测单元转动连接；短连杆的一端与漏磁检测器的主体转动连接；短连杆的另一端与长连杆的杆身转动连接。

优选的，短连杆的另一端与长连杆的中心处转动连接，所述短连杆的长度为长连杆长度的一半。

优选的，漏磁检测器的主体上设有可调节的限位块，弹簧的一端顶着限位块弹簧的另一端顶着滑块。

优选的，所述漏磁检测单元的结构如下所示：

轭铁通过轭铁固定支座固定，轭铁固定支座与变径支撑单元相连接，轭铁沿轴向的两端上分别设有永磁体，两个永磁体上均设有钢刷，所述探头即位于轭铁上的该两个永磁体之间；

每个检测模块中钢刷沿圆周向均呈x°扇形分布，x°＝360°/n。