[发明专利]一种自动化回刀设备及回刀方法

权利要求书

1.一种自动化回刀设备，其特征在于，包括：

机台(1)；

回刀缓存库(2)，设置两个，两个所述回刀缓存库(2)并排设置于所述机台(1)上,所述回刀缓存库(2)用于缓存回刀料盒；

料盒过渡台(3)，绕竖直轴线转动安装于所述机台(1)上且位于所述回刀缓存库(2)的上游，所述料盒过渡台(3)上设置有左料盒过渡位(31)和右料盒过渡位(32)，所述左料盒过渡位(31)和所述右料盒过渡位(32)均设置为四个；

第一机械手(4)，设置为两个，两个所述第一机械手(4)均位于两个所述回刀缓存库(2)之间，每个所述第一机械手(4)与一个所述回刀缓存库(2)以及两个所述左料盒过渡位(31)对应设置，所述第一机械手(4)用于在所述回刀缓存库(2)与所述左料盒过渡位(31)之间转移所述回刀料盒；

回刀转移机构，设置于所述机台(1)上并位于所述料盒过渡台(3)的上游，所述回刀转移机构用于将钻机返回的刀具转移至所述右料盒过渡位(32)；

视觉识别装置，设置于所述机台(1)上，所述视觉识别装置用于识别钻机返回的刀具的规格。

2.根据权利要求1所述的自动化回刀设备，其特征在于，所述回刀转移机构包括：

回刀过渡台(5)，绕竖直轴线转动安装于所述机台(1)上，所述回刀过渡台(5)上设置有左回刀过渡位(51)和右回刀过渡位(52)，所述左回刀过渡位(51)和所述右回刀过渡位(52)均至少设置为两个；

回刀中转台(6)，绕竖直轴线转动安装于所述机台(1)上，且所述回刀中转台(6)位于所述回刀过渡台(5)与所述料盒过渡台(3)之间，所述回刀中转台(6)上设置有左回刀中转位(61)和右回刀中转位(62)，所述左回刀中转位(61)和所述右回刀中转位(62)均设置为两个；

第二机械手(7)，设置为两个，两个所述第二机械手(7)均位于所述料盒过渡台(3)与所述回刀中转台(6)之间，每个所述第二机械手(7)与一个所述左回刀中转位(61)和两个所述右料盒过渡位(32)对应设置，所述第二机械手(7)用于将所述左回刀中转位(61)上的刀具转移至所述右料盒过渡位(32)上；

第三机械手(8)，设置为两个，两个所述第三机械手(8)均位于所述回刀中转台(6)与所述回刀过渡台(5)之间，每个所述第三机械手(8)与一个所述右回刀中转位(62)以及至少一个所述左回刀过渡位(51)对应设置，所述第三机械手(8)用于将所述左回刀过渡位(51)上的刀具转移至所述右回刀中转位(62)。

3.根据权利要求2所述的自动化回刀设备，其特征在于，所述回刀转移机构还包括：

上料缓存模组(9)，所述上料缓存模组(9)位于所述回刀过渡台(5)的上游，所述上料缓存模组(9)用于缓存钻机返回的装载有刀具的缓存料盒；

第四机械手(10)，设置于所述上料缓存模组(9)与所述回刀过渡台(5)之间，所述第四机械手(10)用于在所述上料缓存模组(9)与所述右回刀过渡位(52)之间转移所述缓存料盒。

4.根据权利要求1所述的自动化回刀设备，其特征在于，所述回刀缓存库(2)的下游设置有出库缓存模组(11)，所述第一机械手(4)能够将所述回刀缓存库(2)内装满刀具的所述回刀料盒转移至所述出库缓存模组(11)，所述出库缓存模组(11)用于将所述回刀料盒转移至下一设备。

5.一种回刀方法，其特征在于，所述回刀方法采用如权利要求1至4任一项所述的自动化回刀设备实施，所述回刀方法包括以下步骤：

S100、通过所述视觉识别装置识别钻机返回的刀具的规格；

S200、通过所述第一机械手(4)将所述回刀缓存库(2)内未装满刀具的所述回刀料盒或者空载的所述回刀料盒转移至所述左料盒过渡位(31)；

S300、通过第四机械手(10)将上料缓存模组(9)上装有刀具的缓存料盒转移至右回刀过渡位(52)；

S400、通过第三机械手(8)将左回刀过渡位(51)上的刀具转移至右回刀中转位(62)上；

S500、通过第二机械手(7)将左回刀中转位(61)上的刀具转移至所述右料盒过渡位(32)上；

S600、通过所述第一机械手(4)将所述左料盒过渡位(31)上的所述回刀料盒转移至所述回刀缓存库(2)内。