[发明专利]一种自动化回刀设备及回刀方法

说明书

本发明属于刀具管理设备技术领域，公开一种自动化回刀设备及回刀方法，该自动化回刀设备包括机台、回刀缓存库、料盒过渡台、第一机械手、回刀转移机构以及视觉识别装置；回刀缓存库用于缓存回刀料盒；料盒过渡台上设置有左料盒过渡位和右料盒过渡位；第一机械手设置为两个，每个第一机械手与一个回刀缓存库以及两个左料盒过渡位对应设置，第一机械手用于在回刀缓存库与左料盒过渡位之间转移回刀料盒；回刀转移机构用于将钻机返回的刀具转移至右料盒过渡位；视觉识别装置用于识别钻机返回的刀具的规格。通过本发明的自动化回刀设备及回刀方法能够将对应规格的刀具装配到回刀料盒中，避免混料，提高回刀准确度和回刀效率。

技术领域

本发明涉及刀具管理设备技术领域，尤其涉及一种自动化回刀设备及回刀方法。

背景技术

PCB板在钻孔过程中需要钻机使用不同规格型号的刀具，以加工不同直径和质量要求的孔，由于不同直径的孔加工频率存在差异，使得不同规格型号的刀具所需数量差距较大，当钻机对PCB板加工完毕之后需要将刀具回收研磨再利用，刀具回收需要重新从刀盘上按同类规格回收，但刀盘上的刀具种类繁多，目前回刀操作高度依赖于操作人员的工作经验和工作状态，存在差错率，例如不小心将不同规格的刀具混合放在同一个回刀料盒中时，在后续的研磨工序中，采用相同的机器及研磨工艺对同一个回刀料盒内的所有刀具进行加工，将导致混入的刀具报废，或者不小心将直径相同而长度不同的长刃型刀具和短刃型刀具混合在同一个料盒中，再次使用该料盒上的刀具对PCB板进行加工时，导致PCB板报废，生产成本提高。因此，亟需一种自动化回刀设备及回刀方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种自动化回刀设备及回刀方法，能够将对应规格的刀具装配到回刀料盒中，避免混料，提高回刀的准确度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种自动化回刀设备，包括：

机台；

回刀缓存库，设置两个，两个所述回刀缓存库并排设置于所述机台上,所述回刀缓存库用于缓存回刀料盒；

料盒过渡台，绕竖直轴线转动安装于所述机台上且位于所述回刀缓存库的上游，所述料盒过渡台上设置有左料盒过渡位和右料盒过渡位，所述左料盒过渡位和所述右料盒过渡位均设置为四个；

第一机械手，设置为两个，两个所述第一机械手均位于两个所述回刀缓存库之间，每个所述第一机械手与一个所述回刀缓存库以及两个所述左料盒过渡位对应设置，所述第一机械手用于在所述回刀缓存库与所述左料盒过渡位之间转移所述回刀料盒；

回刀转移机构，设置于所述机台上并位于所述料盒过渡台的上游，所述回刀转移机构用于将钻机返回的刀具转移至所述右料盒过渡位；

视觉识别装置，设置于所述机台上，所述视觉识别装置用于识别钻机返回的刀具的规格。

作为一种可选的技术方案，所述回刀转移机构包括：

回刀过渡台，绕竖直轴线转动安装于所述机台上，所述回刀过渡台上设置有左回刀过渡位和右回刀过渡位，所述左回刀过渡位和所述右回刀过渡位均至少设置为两个；

回刀中转台，绕竖直轴线转动安装于所述机台上，且所述回刀中转台位于所述回刀过渡台与所述料盒过渡台之间，所述回刀中转台上设置有左回刀中转位和右回刀中转位，所述左回刀中转位和所述右回刀中转位均设置为两个；

第二机械手，设置为两个，两个所述第二机械手均位于所述料盒过渡台与所述回刀中转台之间，每个所述第二机械手与一个所述左回刀中转位和两个所述右料盒过渡位对应设置，所述第二机械手用于将所述左回刀中转位上的刀具转移至所述右料盒过渡位上；