[发明专利]一种可实现信息采集的全自动封盖机

权利要求书

1.一种可实现信息采集的全自动封盖机，其特征在于，包括：壳体、盛载模块、杯体输送模块、至少一个封盖模块和中央控制模块；

所述中央控制模块分别与所述盛载模块、所述杯体输送模块和所述封盖模块电连接；

所述中央控制模块控制所述盛载模块上的待封盖的杯体运动至所述封盖模块下方，所述封盖模块动作完成封盖；

还包括：

第一图像采集模块，与所述中央控制模块电连接；所述中央控制模块通过所述第一图像采集模块拍摄放置在所述盛载模块上的待封盖的杯体的第一图像，控制所述第一图像对应的所述封盖模块动作，在所述盛载模块在所述杯体输送模块上移动的过程中完成封盖；

至少一个盖体输送模块，与所述中央控制模块电连接，用于往待封盖的杯体上输出盖体；

多个第二图像采集模块，与所述盖体输送模块和所述封盖模块一一对应，分别采集所述盖体输送模块或所述封盖模块的第二图像；

所述中央控制模块执行如下操作：

通过所述第二图像采集模块获取所述第二图像采集模块采集的所述盖体输送模块或所述封盖模块的第二图像；

基于所述第二图像、预设的盖体识别库和封盖模块识别库；确定各个所述盖体输送模块输送的第一盖体参数以及各个所述封盖模块对应的第二盖体参数；

通过所述第一图像采集模块获取所述第一图像；

解析所述第一图像，确定所述杯体的杯体参数；

基于所述杯体参数和预设的匹配库，确定所述匹配库中与所述杯体参数关联的第三盖体参数；

将所述第三盖体参数与各个所述盖体输送模块对应的所述第一盖体参数进行匹配，确定与所述第一图像对应的所述盖体输送模块；

将所述第三盖体参数与各个所述盖体输送模块对应的所述第二盖体参数进行匹配，确定与所述第一图像对应的所述封盖模块；

将所述第一图像、与所述第一图像对应的所述盖体输送模块和与所述第一图像对应的所述封盖模块对应关联并存储；

其中，杯体参数包括：杯口直径、对杯体形状进行量化后的编号、杯体内的液体颜色、杯体高度、对杯体内液体的图像进行特征提取的特征值其中一种或多种结合；

第一盖体参数包括：盖体直径和/或对盖体上的图案进行特征提取的特征值；

第二盖体参数包括：盖体直径和/或对封盖类型进行分类的分类编号；

第三盖体参数包括：盖体直径和/或对盖体上的图案进行特征提取的特征值和/或对封盖类型进行分类的分类编号；

所述中央控制模块还执行如下操作：

获取关联的所述第一图像、与所述第一图像对应的所述盖体输送模块和与所述第一图像对应的所述封盖模块；

控制所述杯体输送模块将所述杯体输送至所述盖体输送模块的下方的预设的第一位置；

控制所述盖体输送模块动作；

通过所述第二图像采集模块采集所述盖体输送模块的动作的结果的第三图像；

基于预设的所述盖体输送模块对应的第一调整库和所述第三图像，确定第一位置调整值；

基于所述第一位置调整值和所述第一位置，确定所述盖体输送模块对应的动作位置；

当所述第一位置调整值为零时，直接控制所述杯体输送模块将杯体输送至所述封盖模块下方的预设的第二位置；

当所述第一位置调整值不为零时，重新在所述动作位置进行所述盖体输送模块动作后输送至所述封盖模块下方的预设的第二位置；

控制所述封盖模块进行预动作；

通过所述第二图像采集模块采集所述封盖模块的预动作的第四图像；

基于预设的所述封盖模块对应的第二调整库和所述第四图像，确定第二位置调整值；

基于所述第二位置调整值和所述第二位置，确定所述封盖模块对应的动作位置；

其中，基于预设的所述盖体输送模块对应的第一调整库和所述第三图像，确定第一位置调整值；

对所述第三图像进行特征提取，基于提取的特征值构建第一标识集；

将所述第一标识集与所述第一调整库中各个第一标准集进行匹配；

获取所述第一调整库中与所述第一标识集匹配的所述第一标准集对应关联的所述第一位置调整值；

基于预设的所述封盖模块对应的第二调整库和所述第四图像，确定第二位置调整值；

对所述第四图像进行特征提取，基于提取的特征值构建第二标识集；

将所述第二标识集与所述第二调整库中各个第二标准集进行匹配；

获取所述第二调整库中与所述第二标识集匹配的所述第二标准集对应关联的所述第二位置调整值。