[发明专利]一种可实现信息采集的全自动封盖机

说明书

本发明提供一种可实现信息采集的全自动封盖机，包括：壳体、盛载模块、杯体输送模块、至少一个封盖模块和中央控制模块；中央控制模块分别与盛载模块、杯体输送模块和封盖模块电连接；所述中央控制模块控制所述盛载模块上的待封盖的杯体运动至所述封盖模块下方，所述封盖模块动作完成封盖。本发明的可实现信息采集的全自动封盖机，实现自动封盖，提高了店员奶茶的制作效率。

技术领域

本发明涉及智能生产设备技术领域，特别涉及一种可实现信息采集的全自动封盖机。

背景技术

目前，奶茶制作一般为奶茶店员工现场制作的方式，步骤主要有下水剂、下粉料、下酱料、搅拌、下奶盖、出杯、封盖等。现有的封盖步骤都是通过店员手动操作机械来完成，即将杯子放到承载模块上，然后推入到封盖模块下方，手动控制封盖模块进行杯体封盖，降低了店员奶茶制作的效率。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种可实现信息采集的全自动封盖机，实现自动封盖，提高了店员奶茶的制作效率。

本发明实施例提供的一种可实现信息采集的全自动封盖机，包括：壳体、盛载模块、杯体输送模块、至少一个封盖模块和中央控制模块；

中央控制模块分别与盛载模块、杯体输送模块和封盖模块电连接；

所述中央控制模块控制所述盛载模块上的待封盖的杯体运动至所述封盖模块下方，所述封盖模块动作完成封盖。

可选的，可实现信息采集的全自动封盖机，还包括：通讯模块，设置在壳体内，与中央控制模块，用于与外界服务器通讯连接；

中央控制模块将第一图像采集模块拍摄的图像、盛载模块的定位数据和封盖模块的封盖动作数据通过通讯模块发送至外界服务器。

其中，通讯模块包括：USB接口通讯模块、RS232接口通讯模块、RS485接口通讯模块、WIFI通讯模块、蓝牙通讯模块其中一种或多种结合。

可选的，可实现信息采集的全自动封盖机，还包括：

第一图像采集模块，与所述中央控制模块电连接；

所述中央控制模块通过所述第一图像采集模块拍摄放置在所述盛载模块上的待封盖的杯体的第一图像，控制所述第一图像对应的所述封盖模块动作，在所述盛载模块在所述杯体输送模块上移动的过程中完成封盖。

可选的，盛载模块包括：

基座；

放置板，设置在基座的上方；

至少一个第一伸缩机构，设置在放置板和基座之间，一端与基座固定连接，另一端与放置板固定连接；

至少一个放置槽，设置在基座的中部；

至少一个放置孔，设置在放置板的中部，并与放置槽一一对应；

两个贯穿孔，对称设置在基座的一侧；

导轨设置槽，设置在两个贯穿孔之间。

可选的，杯体输送模块包括：

第一固定体；

导轨，一端转动设置在第一固定体的一侧的中部，贯穿基座并设置在导轨设置槽内；

两个导柱，对称设置在导轨的两侧，分别贯穿设置在两个贯穿孔内，一端都与第一固定体固定连接；

第一电机，与导轨的远离第一固定体的一端传动连接；

第二固定体，中部设置有电机容纳槽，第一电机设置在电机容纳槽内；导柱的远离第一固定体的一端与第二固定体固定连接；

导轨和导轨设置槽设置相互配合的螺纹。