[发明专利]一种用于控制超声探头的驱动装置

权利要求书

1.一种用于控制超声探头的驱动装置，其特征在于：超声探头1安装在探头轴向旋转机构2上，所述的探头轴向旋转机构2通过螺钉安装在探头直线运动机构3上，所述的探头直线运动机构3与俯仰机构4连接，所述的俯仰机构4通过螺钉与平面旋转机构5连接，所述的平面旋转机构5通过螺钉与横向平移机构6连接；

所述的探头轴向旋转机构2包括探头轴向旋转机构底板201，所述的探头轴向旋转机构底板201上安装探头轴向旋转支架202，所述的探头轴向旋转支架202轴承孔内安装后轴承213和前轴承210，所述的后轴承213与所述的前轴承210中间安装孔用轴承环211安装在所述的探头轴向旋转支架202的轴承孔内，所述的后轴承213与所述的前轴承210以及所述的轴用轴承环212安装在空心从动齿轮轴205上，所述的空心从动齿轮轴205前端安装轴用弹性挡圈209固定轴承，所述的前轴承210外圈与探头轴向旋转支架端盖203接触，所述的探头轴向旋转支架端盖203安装在所述的探头轴向旋转支架202上，所述的空心从动齿轮轴205内部安装防滑固定胶垫214，所述的防滑固定胶垫214内部安装所述的超声探头1，通过安装在所述的空心从动齿轮轴205上的滚花高头螺钉204固定，所述的空心从动齿轮轴205与主动齿轮206啮合，所述的主动齿轮206安装在旋转驱动电机208的电机轴上，所述的旋转驱动电机208通过螺钉固定在旋转电机支架207上，所述的旋转电机支架207通过螺钉固定在所述的探头轴向旋转机构底板201上。

2.所述的前端顶起机构402包括顶起机构底板40209，所述的顶起机构底板40209一侧安装槽型传感器40208，所述的顶起机构底板40209前端安装顶起机构前轴承座40207，所述的顶起机构前轴承座40207通过轴承与所述的双向丝杆40210连接，所述的双向丝杆40210通过丝杆螺母与双向丝杆螺母座40206连接，所述的双向丝杆螺母座40206与导轨40211连接，所述的导轨40211安装在所述的顶起机构底板40209上，所述的双向丝杆螺母座40206两侧安装有弹性垫片40205与支撑轴40204，所述的支撑轴40204通过无油衬套40202与支撑杆40203一端连接，所述的支撑轴40204外侧通过支撑轴轴用挡圈40201轴向固定所述的无油衬套40202，所述的支撑杆40203另一端通过无油衬套40202与支撑轴40204连接，所述的支撑轴40204穿过所述的弹性垫片40205与连接轴轴承座40415连接，所述的连接轴轴承座40415轴承孔内安装连接轴轴承40214，并用连接轴孔用挡圈40213轴向固定，所述的连接轴轴承40214内圈安装在连接轴40216上，并用连接轴轴用挡圈40212轴向固定；

所述的后端支撑机构403包括后端支撑机构轴承座40304，所述的后端支撑机构轴承座40304的轴承孔内安装后端支撑机构轴承40303，并用后端支撑机构孔用挡圈40302轴向固定，所述的后端支撑机构轴承40303内圈安装在后端支撑机构旋转轴40305上，并用后端支撑机构轴用挡圈40301轴向定位。

3.根据权利要求1所述的一种用于控制超声探头的驱动装置，其特征在于：所述的探头直线运动机构3包括直线运动底板310，所述的直线运动底板310前端安装前轴承座308，所述的前轴承座308轴承孔内安装直线运动前轴承307，所述的直线运动前轴承307内圈安装在直线运动丝杆305前端上，所述的直线运动丝杆305与直线运动丝杆螺母313配合，所述的直线运动丝杆螺母313通过螺钉与直线运动螺母座306连接，所述的直线运动螺母座306安装在直线运动导轨314上，所述的直线运动导轨314安装在所述的直线运动底板310上，所述的直线运动螺母座306上安装直线运动挡片311，所述的直线运动丝杆305后端与轴承内圈连接，所述的轴承安装在后轴承座304轴承孔内，所述的后轴承座304安装在所述的直线运动底板310上，所述的直线运动丝杆305尾部通过联轴器303与安装在后电机座302上的直线运动驱动电机301连接，所述的后电机座302安装在所述的直线运动底板310后端，所述的前轴承座308与所述的后轴承座304上安装光电传感器309，所述的直线运动底板310左右两侧安装滑轨312。