[发明专利]一种用于控制超声探头的驱动装置

说明书

一种用于控制超声探头的驱动装置，属于医疗器械领域。横向平移机构与平面旋转机构连接，平面旋转机构连接与俯仰机构连接，俯仰机构与探头直线运动机构连接，探头直线运动机构与探头轴向旋转机构连接，探头轴向旋转机构内安装超声探头，整个机构可以实现超声探头的横向平移、平面旋转、俯仰、前进、后退以及绕着自身轴线旋转等功能，通过各个机构的协同运动，可以满足不同位置、不同角度的直肠超声检查，还可以与近距离放射治疗机器人配合，用于近距离放射性粒子植入治疗，该装置具有结构简单、便于操作、可提高检测精度及稳定性等优点。

技术领域

本发明涉及一种用于控制超声探头的驱动装置，属于医疗器械领域。

背景技术

经直肠超声探头可对直肠、前列腺、精囊腺、膀胱、盆腔等器官进行检查。经直肠超声探头是通过纵、横切及径向扫查，可辨认直肠壁各层次、肿瘤浸润范围和深度及直肠周围病变；测量前列腺体积，显示前列腺病变，以诊断前列腺增生和癌肿，可在超声探头的引导下对可疑病变进行穿刺活检以明确诊断；对已确诊的病变的部位可用超声引导进行近距离粒子放射植入治疗。目前，在检查过程中超声探头的操控主要以医生手动为主，像进行粒子植入治疗以及活检时会采用简单的、只具有前后移动及绕着自身转动两个自由度的机构来控制超声探头，并且由医生提前放置到指定位置才可，且由于无法调整超声探头的俯仰角度、平面旋转角度，在使用过程中探头会挤压器官组织使其变形，导致测量不准确，而且患者也会感觉到不舒服。因此，需要一款能同时满足前后运动、绕自身轴线旋转、调整俯仰角度、平面角度以及横向运动等功能的超声探头驱动装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于控制超声探头的驱动装置，用来实现超声探头的前后运动、绕自身轴线旋转、调整俯仰角度、平面角度以及横向运动等功能，能有效提高检测的精度，提高患者的舒适度，同时降低医生的劳动强度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

1. 一种用于控制超声探头的驱动装置，其特征在于：超声探头安装在探头轴向旋转机构上，所述的探头轴向旋转机构通过螺钉安装在探头直线运动机构上，所述的探头直线运动机构与俯仰机构连接，所述的俯仰机构通过螺钉与平面旋转机构连接，所述的平面旋转机构通过螺钉与横向平移机构连接；

所述的探头轴向旋转机构包括探头轴向旋转机构底板，所述的探头轴向旋转机构底板上安装探头轴向旋转支架，所述的探头轴向旋转支架轴承孔内安装后轴承和前轴承，所述的后轴承与所述的前轴承中间安装孔用轴承环安装在所述的探头轴向旋转支架的轴承孔内，所述的后轴承与所述的前轴承以及所述的轴用轴承环安装在空心从动齿轮轴上，所述的空心从动齿轮轴前端安装轴用弹性挡圈固定轴承，所述的前轴承外圈与探头轴向旋转支架端盖接触，所述的探头轴向旋转支架端盖安装在所述的探头轴向旋转支架上，所述的空心从动齿轮轴内部安装防滑固定胶垫，所述的防滑固定胶垫内部安装所述的超声探头，通过安装在所述的空心从动齿轮轴上的滚花高头螺钉固定，所述的空心从动齿轮轴与主动齿轮啮合，所述的主动齿轮安装在旋转驱动电机的电机轴上，所述的旋转驱动电机通过螺钉固定在旋转电机支架上，所述的旋转电机支架通过螺钉固定在所述的探头轴向旋转机构底板上。

2. 所述的俯仰机构包括俯仰机构底板，所述的俯仰机构底板上安装前端顶起机构，所述的前端顶起机构中的双向丝杆尾部安装从动带轮，所述的从动带轮通过齿形带与主动带轮连接，所述的主动带轮安装在前端顶起机构电机轴上，所述的前端顶起机构电机安装在前端顶起机构电机支架上，所述的前端顶起机构电机支架安装在所述的俯仰机构底板，所述的俯仰机构底板上还安装有后端支撑机构；