[发明专利]一种PCB板上料设备

权利要求书

1.一种PCB板上料设备，其特征在于：所述上料设备包括

设备框架；

PCB板传送机构，所述PCB板传送机构安装在设备框架的上部；

推板上料机构，所述推板上料机构包括

推板上料框架，所述推板上料框架固定在设备框架上，并位于PCB板传送机构的前端；

第一置物架传送机构，所述第一置物架传送机构安装在推板上料框架的底部；

PCB板顶推机构，所述PCB板顶推机构安装在推板上料框架的上部，并位于PCB板传送机构的前端；

抬升机构，所述抬升机构安装在推板上料框架上，并位于PCB板传送机构和PCB板顶推机构之间；

第二置物架传送机构，所述第二置物架传送机构安装在抬升机构上，并与第一置物架传送机构接驳；

以及PCB板置物架，所述PCB板置物架上设有多层等间距的PCB板容置槽，所述PCB板置物架由第一置物架传送机构和第二置物架传送机构传送；

以及控制系统，所述控制系统安装设备框架上，并分别与PCB板传送机构以及推板上料机构电性连接，用以控制PCB板传送机构以及推板上料机构。

2.如权利要求1所述的一种PCB板上料设备，其特征在于：所述上料设备还包括吸板上料机构，所述吸板上料机构包括

吸板上料框架，所述吸板上料框架固定在设备框架上，并位于PBC板传送机构的一侧；

顶升机构，所述顶升机构安装在吸板上料框架上，并位于PCB板传送机构的一侧；

PCB板置物台，所述PCB板置物台安装在顶升机构上，所述PCB板叠放于PCB板置物台上；

XY轴移载机构，所述XY轴移载机构安装在吸板上料框架和设备框架上，并活动往返于PCB板置物台和PCB板传送机构；

以及吸盘组件，所述吸盘组件安装在XY轴移载机构的移载端。

3.如权利要求1所述的一种PCB板上料设备，其特征在于：所述推板上料机构还包括第三置物架传送机构，所述第三置物架传送机构安装在推板上料框架的顶部，所述第二置物架传送机构还与第三置物架传送机构接驳。

4.如权利要求1所述的一种PCB板上料设备，其特征在于：所述推板上料机构还包括定位工装，所述定位工装包括

定位齿条，所述定位齿条安装在推板上料框架上，所述定位齿条上设有多个等间距的定位齿，所述定位齿之间的间距与PCB板容置槽之间的间距相同；

以及定位传感器，所述定位传感器安装在抬升机构上，并活动穿过定位齿条。

5.如权利要求1所述的一种PCB板上料设备，其特征在于：所述推板上料机构还包括校正工装，所述校正工装包括

校正基板，所述校正基板安装在抬升机构的上部，并与PCB板传送机构的一侧对齐；

校正基座，所述校正基座安装在抬升机构的上部，并与校正基板相对设置；

两个校正气缸，两个校正气缸分别安装在校正基座的两端，两个校正气缸的活塞杆活动穿过校正基座；

以及两个校正块，两个校正块分别固定两个校正气缸的活塞杆上。

6.如权利要求1所述的一种PCB板上料设备，其特征在于：所述PCB板顶推机构包括

导向杆和调节螺杆，所述导向杆和调节螺杆均安装在推板上料框架上；

顶推基座，所述顶推基座活动安装在导向杆上，并与调节螺杆螺接；

顶推气缸，所述顶推气缸安装在顶推基座上；

以及顶推块，所述顶推块固定在顶推气缸的活塞杆上。

7.如权利要求2所述的一种PCB板上料设备，其特征在于：所述吸盘组件包括

吸盘基板，所述吸盘基板固定在XY轴移载机构的移载端；

以及四个PCB板吸盘，所述PCB板吸盘通过磁铁吸附在吸盘基板的底部。