[发明专利]一种机械臂及医疗设备

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括移动模块、转动模块和插拔连接机构，所述移动模块与所述转动模块通过所述插拔连接机构可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述移动模块包括安装壳、滑轨和滑块，所述滑轨设于所述安装壳内，所述滑块与所述滑轨滑动配合；

所述插拔连接机构包括第一连接件，所述滑块与所述第一连接件固定。

3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述移动模块还包括第一滑轮、第二滑轮，以及连接于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间的传动绳；

所述第一滑轮和所述第二滑轮安装于所述滑轨两端，所述传动绳与所述第一连接件和/或所述滑块固定，所述第一滑轮和所述第二滑轮通过所述传动绳与所述滑块传动连接。

4.如权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述移动模块还包括第一制动器，所述第一制动器设置在所述安装壳上；

所述第一滑轮或所述第二滑轮固定连接有第一定位轴，所述第一定位轴外套设有第一固定环和第一抱环，所述第一抱环至少部分位于所述第一固定环与所述第一定位轴之间，通过锁紧件使所述第一固定环与所述第一定位轴压紧，能够使所述第一定位轴与所述第一抱环固定；

所述第一制动器能够与所述第一抱环吸合或脱离，以控制所述第一滑轮或所述第二滑轮的转动摩擦力。

5.如权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述第一制动器套设于所述第一定位轴外，所述第一定位轴外还套设有调节螺母，所述调节螺母位于所述第一制动器和所述第一抱环之间，转动所述调节螺母能够调整所述第一制动器与所述第一抱环的间隙。

6.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述转动模块包括旋转臂和第二连接件，所述第二连接件包括环形腔，所述旋转臂转动安装于所述环形腔内，所述第二连接件与所述第一连接件可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件通过楔形凹槽和楔形凸块配合。

8.如权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述转动模块还包括连接板和第二制动器，所述连接板固定于所述环形腔，所述第二制动器安装于所述连接板；

所述环形腔内设置有十字轴承，所述旋转臂安装于所述十字轴承，所述旋转臂顶端同轴固定连接有第二定位轴，所述第二定位轴外套设有第二固定环和第二抱环，所述第二抱环至少部分位于所述第二固定环与所述第二定位轴之间，通过锁紧件使所述第二固定环与所述第二定位轴压紧，能够使所述第二定位轴与所述第二抱环固定；

所述第二制动器能够与所述第二抱环吸合或脱离，以控制所述旋转臂的转动摩擦力。

9.如权利要求8所述的机械臂，其特征在于，所述第二制动器设于所述第二定位轴外，位于所述连接板与所述第二抱环之间；

所述连接板安装有调节螺栓，所述调节螺栓的轴线与所述第二定位轴的轴线平行，通过调整所述调节螺栓的插入深度，能够调整所述第二制动器与所述第二抱环之间的间隙。

10.一种医疗设备，其特征在于，包括基座、医疗器械和权利要求1～9中任一项所述的机械臂，所述医疗器械通过所述机械臂连接在所述基座上。