[发明专利]一种架空导线及地线耐张线夹压接质量检测系统及方法

权利要求书

1.一种架空导线及地线耐张线夹压接质量检测系统，其特征在于：包括耐张线夹DR检测影像模块、图像采集模块和特征标定与比对模块，耐张线夹DR检测影像模块用于检测架空输电线路重要跨越杆塔耐张线夹DR检测影像，图像采集模块用于无人飞机可见光照相采集架空输电线路剩余部分耐张线夹处拍照图片，剩余部分耐张线夹数量远大于重要跨越耐张线夹数量，特征标定与比对模块用于处理耐张线夹DR检测影像和无人飞机照相图片并进行比对评估压接质量。

2.根据权利要求1所述的一种架空导线及地线耐张线夹压接质量检测系统，其特征在于：耐张线夹DR检测影像模块采用X射线检测装置获得。

3.根据权利要求1所述的一种架空导线及地线耐张线夹压接质量检测系统，其特征在于：图像采集模块利用高清摄像机无人机对架空输电线路耐张线进行拍摄，拍摄时无人机的摄像头垂直于耐张线夹且获得的耐张线夹图像完整。

4.根据权利要求1所述的一种架空导线及地线耐张线夹压接质量检测系统的检测方法，其特征在于：该方法为：采用耐张线夹DR检测影像模块获取架空输电线路重要跨越杆塔耐张线夹DR检测影像，采用图像采集模块获取架空输电线路剩余部分耐张线夹处拍照图片，采用特征标定与比对模块处理耐张线夹DR检测影像和拍照图片并进行比对评估耐张线夹压接质量。

5.根据权利要求1所述的一种架空导线及地线耐张线夹压接质量检测系统的检测方法，其特征在于：耐张线夹压接质量评估的方法包括镀锌钢绞线耐张线夹特征标定与比对方法、铝包钢绞线耐张线夹特征标定与比对方法和钢芯铝绞线耐张线夹特征标定与比对方法。

6.根据权利要求1所述的一种架空导线及地线耐张线夹压接质量检测系统的检测方法，其特征在于：镀锌钢绞线耐张线夹特征标定与比对方法步骤如下：

1.1、利用镀锌钢绞线耐张线夹标定X射线DR检测影像进行镀锌钢绞线耐张线夹特征标定；

(1)测量镀锌钢绞线耐张线夹实心段影像直径S₀；

(2)确定耐张线夹挂环明显识别特征点，测量耐张线夹挂环明显识别特征点到耐张线夹底面的像素S₁；

(3)计算耐张线夹挂环明显识别特征点到耐张线夹底面相对距离S

1.2、镀锌钢绞线耐张线夹无人机照片影像测量；

(1)测量镀锌钢绞线耐张线夹实心段影像直径Z₀；

(2)找到耐张线夹挂环明显识别特征点，测量耐张线夹挂环明显识别特征点到耐张线夹挂环侧压接起始点像素Z₁；

(3)计算耐张线夹挂环明显识别特征点到耐张线夹底面相对距离Z：

1.3、镀锌钢绞线耐张线夹特征比对：

(1)Z≥S，地线耐张线夹钢锚压接正常；

(2)ZS，地线耐张线夹钢锚压接正常压接钢管与实心过渡段被压接。