[发明专利]一种架空导线及地线耐张线夹压接质量检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种架空导线及地线耐张线夹压接质量检测系统及方法，包括耐张线夹DR检测影像模块、图像采集模块和特征标定与比对模块，耐张线夹DR检测影像模块用于检测架空输电线路重要跨越杆塔耐张线夹DR检测影像，图像采集模块用于无人飞机可见光照相采集架空输电线路剩余部分耐张线夹处拍照图片，剩余部分耐张线夹数量远大于重要跨越耐张线夹，特征标定与比对模块用于处理耐张线夹DR检测影像和无人飞机照相图片并进行比对评估压接质量。本发明获得整条线路耐张线夹的压接质量评估，能够快速实现整条线路的全面检测，检测精确性高，劳动强度大大降低，而且不需要停电操作。

技术领域

本发明涉及耐张线夹压接质量检测技术领域，具体涉及一种架空导线及地线耐张线夹压接质量检测系统及方法。

背景技术

高空输电线路架设需要利用到耐张线夹来压接安装大截面钢芯铝绞线，而耐张线夹压接质量的好坏直接关系到高空输电线路的安全稳定运行，目前，同一条线路上所使用的耐张线夹通常相同，耐张线夹压接质量检测技术主要包括两种：第一种是人工检测，需要人工背负X射线源登上杆塔进行检测，检测过程劳动强度大，效率低下，检测安全性低，且容易对人体造成辐射危害。第二种是机载悬挂式检测，将X射线源悬挂于无人机上，由无人机带着X射线源悬停于耐张线夹处进行检测，由于X射线源与无人机之间为柔性连接，导致X射线源在悬停过程中容易随风摇晃，由此导致成像质量不佳，从而导致检测结果不准确。

中国专利申请(申请号为2021232702041)提供了一种无人机托举的耐张线夹压接质量X射线无损检测装置，地面人员操控着多旋翼无人机飞向耐张线夹进行探测，X射线源与无人机之间为刚性连接，因此X射线源在悬停过程中不会随风摇晃，由此使得成像质量更好，从而使得检测结果更加准确。

综上，目前的耐张线夹压接质量检测无论采用人工X射线检测，还是机载情况下，均是针对重要跨越杆塔(跨越高速公路和铁路的杆塔)耐张线夹进行检测，若需要大面积检测一条线路(所用耐张线夹类型相同)，就需要长时间停电，费时费力，耐张线夹的压接质量评估效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种架空导线及地线耐张线夹压接质量检测系统及方法，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明采取的技术方案为：一种架空导线及地线耐张线夹压接质量检测系统，包括耐张线夹DR检测影像模块、图像采集模块和特征标定与比对模块，耐张线夹DR检测影像模块用于检测架空输电线路重要跨越杆塔耐张线夹DR检测影像，图像采集模块用于无人飞机可见光照相采集架空输电线路剩余部分耐张线夹处拍照图片，剩余部分耐张线夹数量远大于重要跨越耐张线夹数量，特征标定与比对模块用于处理耐张线夹DR检测影像和无人飞机照相图片并进行比对评估压接质量。

优选的，上述耐张线夹DR检测影像模块采用X射线检测装置获得。

优选的，上述图像采集模块利用高清摄像机无人机对架空输电线路耐张线进行拍摄，拍摄时无人机的摄像头垂直于耐张线夹且获得的耐张线夹图像完整。

优选的，上述一种架空导线及地线耐张线夹压接质量检测系统的检测方法，该方法为：采用耐张线夹DR检测影像模块获取架空输电线路重要跨越杆塔耐张线夹DR检测影像，采用图像采集模块获取架空输电线路剩余部分耐张线夹处拍照图片，采用特征标定与比对模块处理耐张线夹DR检测影像和拍照图片并进行比对评估耐张线夹压接质量。

优选的，上述耐张线夹压接质量评估的方法包括镀锌钢绞线耐张线夹特征标定与比对方法、铝包钢绞线耐张线夹特征标定与比对方法和钢芯铝绞线耐张线夹特征标定与比对方法。

优选的，上述镀锌钢绞线耐张线夹特征标定与比对方法步骤如下：

1.1、利用镀锌钢绞线耐张线夹标定X射线DR检测影像进行镀锌钢绞线耐张线夹特征标定；

(1)测量镀锌钢绞线耐张线夹实心段影像直径S₀；