[发明专利]充电控制方法、装置、充电系统及电动飞行器的充电设备

说明书

本申请涉及一种充电控制方法、装置、充电系统及电动飞行器的充电设备。该方法包括：分别获得待充电的多个电池模块的预设参数信息；依据所述多个电池模块的预设参数信息，按设定的充电策略从所述多个电池模块中至少确定第一电池模块组和第二电池模块组；使所述第一电池模块组接入第一充电电路充电，使所述第二电池模块组接入第二充电电路充电，以及，在所述第二电池模块组符合预设条件的情况下，使所述第二电池模块组接入所述第一充电电路继续充电；其中，所述第一充电电路包括充电桩，所述第二充电电路包括电压转换装置。本申请实施例提供的方案，能够提高多个电池模块的总体充电速度。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、装置、充电系统及电动飞行器的充电设备。

背景技术

一些电动载人飞行器的电源由多个电池模块组成，电动载人飞行器具有瞬间放电电流大、充电时间短、充电安全要求高等特点。相关技术中，让电动载人飞行器的多个电池模块直接并联充电，因为各个电池模块的内阻、容量和电压具有差异，且锂电池对其充电电流和电压有一定的要求。直接并联充电容易导致部分电池模块不能充满电或过充电。相关技术中，一种解决方案是，先给电压低的电池模块充电，等待它的电压提升后再将电压高的电池组接入一起充电，然而，等待会导致总体的充电时间增加。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种充电控制方法、装置、充电系统及电动飞行器的充电设备，能够提高多个电池模块的总体充电速度。

本申请一方面提供一种充电控制方法，包括：

分别获得待充电的多个电池模块的预设参数信息；

依据所述多个电池模块的预设参数信息，按设定的充电策略从所述多个电池模块中至少确定第一电池模块组和第二电池模块组；

使所述第一电池模块组接入第一充电电路充电，使所述第二电池模块组接入第二充电电路充电；以及，

在所述第二电池模块组符合预设条件的情况下，使所述第二电池模块组接入所述第一充电电路继续充电；

其中，所述第一充电电路包括充电桩，所述第二充电电路包括电压转换装置。

依据一实施例，还包括：从所述多个电池模块中确定第三电池模块组，其中，所述第三电池模块组中的电池模块的电量高于所述第二电池模块组中的电池模块的电量；

所述使所述第二电池模块组接入第二充电电路充电包括：使所述第二电池模块组、第三电池模块组与所述电压转换装置连通，以使所述第三电池模块组通过所述电压转换装置为所述第二电池模块组充电。

依据一实施例，在所述第二电池模块组符合预设条件的情况下，使所述第二电池模块组接入所述第一充电电路继续充电，包括：

如果所述第三电池模块组与所述第二电池模块组之间的电压差值不超过第二电压阈值，将所述第二电池模块组、第三电池模块组从所述第二充电电路断开；

如果所述第二电池模块组为未接入所述第一充电电路的电池模块组中电压最小的电池模块组，且所述第二电池模块组与所述第一充电电路的电池模块组的电压差值不超过第一电压阈值，将所述第二电池模块组接入所述第一充电电路继续充电。

依据一实施例，所述使所述第二电池模块组接入第二充电电路充电，包括：

使所述第二电池模块组与所述充电桩、所述电压转换装置连通，以使所述充电桩通过所述电压转换装置为所述第二电池模块组充电；

其中，所述第一电池模块组的电量高于所述第二电池模块组的电量。

依据一实施例，所述在所述第二电池模块组符合预设条件的情况下，使所述第二电池模块组接入所述第一充电电路继续充电，包括：