[发明专利]一种应用于激光测距系统的直方图峰值检测电路及方法

权利要求书

1.一种应用于激光测距系统的直方图峰值检测电路，其特征在于，所述直方图峰值检测电路包括选择电路、直方图电路、数据筛选电路和峰值读出电路；

所述直方图电路包括呈并联关系的的8组直方图单元U[n]，n＝0,1,…,7，其包含的8个输出端与峰值读出电路的8个输入端对应连接；

所述选择电路包括8个输出端U0～U7，其包含的8个输出端U0～U7与直方图电路的8个输入端H[0]～H[7]对应连接，对8组直方图单元进行分别控制；选择电路根据相应的外部分段控制信号对9位TDC数据T[0]～T[8]进行处理，将TDC数据的部分位进行解码以选择相应的直方图单元进行累计，重复此过程直到所有TDC数据完成累计，累计次数最多的直方图单元U[n]输出相应的峰值信号Y[n]至峰值读出电路，由峰值读出电路对TDC数据的相应位的峰值进行存储；同时峰值信号Y[n]将相邻两个直方图单元的MOS电容栅极复位至V_ref；

所述数据筛选电路的输入端与峰值读出电路的输出端连接，输出端与8组直方图单元U[n]的有效位输入端Valid连接，数据筛选电路用于根据当前外部分段控制信号从上一次峰值读出电路输出的相应位的峰值的范围内筛选出有效TDC数据，由直方图电路执行当前直方图累计过程，直至峰值读出电路完成9位TDC数据的峰值检测。

2.根据权利要求1所述的应用于激光测距系统的直方图峰值检测电路，其特征在于，所述选择电路包括第一数据选择器(MUX_1)、第二数据选择器(MUX_2)、第三数据选择器(MUX_3)和译码器(Decoder3_8)；

所述9位TDC数据按顺序被分为高、中、低三组，每组包括3位数据，其中高三位数据T[8]～T[6]分别作为第三数据选择器(MUX_3)、第二数据选择器(MUX_2)、第一数据选择器(MUX_1)的数据端C3_1、C2_1、C1_1的输入信号，中三位数据T[5]～T[3]分别作为第三数据选择器(MUX_3)、第二数据选择器(MUX_2)、第一数据选择器(MUX_1)的数据端C3_2、C2_2、C1_2的输入信号，低三位数据T[2]～T[0]分别作为第三数据选择器(MUX_3)、第二数据选择器(MUX_2)、第一数据选择器(MUX_1)的数据端C3_3、C2_3、C1_3的输入信号，第三数据选择器(MUX_3)、第二数据选择器(MUX_2)、第一数据选择器(MUX_1)的数据端C3_4、C2_4、C1_4同时接地；

所述外部分段控制信号包括控制信号S1和S0，同时发送至第一数据选择器(MUX_1)、第二数据选择器(MUX_2)、第三数据选择器(MUX_3)的控制端，对第一数据选择器(MUX_1)、第二数据选择器(MUX_2)、第三数据选择器(MUX_3)接收到的9位TDC数据T[0]～T[8]的相应位进行选取；

所述第一数据选择器(MUX_1)、第二数据选择器(MUX_2)、第三数据选择器(MUX_3)的三个输出端与译码器(Decoder3_8)的三个输入端对应连接，译码器(Decoder3_8)对选择的TDC数据的部分位进行解码，将解码结果输出至直方图电路。