[发明专利]一种货物配送方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种货物配送方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待配送货物的货物配送路径，其中，所述货物配送路径包括通过目标无人机实现配送的飞行配送路段和通过目标无人车实现配送的行驶配送路段；

根据所述飞行配送路段和所述行驶配送路段，确定所述待配送货物的实际配送时长和实际配送成本；

搭建以最小化所述实际配送时长和实际配送成本为目标的配送模型；

通过对所述配送模型的求解得到目标求解结果，其中，所述目标求解结果用于指示所述货物配送路径中所述飞行配送路段和所述行驶配送路段的路段分配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，搭建以最小化所述实际配送时长和实际配送成本为目标的配送模型包括：

将预设时长系数和所述实际配送时长的乘积作为目标配送时长，将预设成本系数和所述实际配送成本的乘积作为目标配送成本；

将所述目标配送时长和所述目标配送成本的最小和值作为目标函数；

根据最小化的所述目标函数搭建配送模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据最小化的所述目标函数搭建配送模型之前，所述方法还包括：

以所述待配送货物的实际配送时长小于等于配送时长阈值为时长约束条件；

获取预设飞行区域，其中，所述预设飞行区域内允许所述目标无人机飞行；

以所述目标无人机的飞行配送路段位于所述预设飞行路径内、所述目标无人机的飞行配送路段和所述目标无人车的行驶配送路段的和值等于所述货物配送路径为路径规则；

将所述时长约束条件和所述路径规则作为所述配送模型的目标约束条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述飞行配送路段和所述行驶配送路段，确定所述待配送货物的实际配送时长包括：

将飞行配送路段和无人机速度的比值作为目标无人机的飞行时长；

将行驶配送路段和无人车速度的比值作为目标无人车的行驶时长；

将所述飞行时长、所述行驶时长和货物搬运时长的和值，作为所述待配送货物的实际配送时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述飞行配送路段和所述行驶配送路段，确定所述待配送货物的实际配送成本包括：

根据目标无人机的起步成本、飞行配送路段和所述待配送货物的货物重量，确定目标无人机配送成本；

根据目标无人车的起步成本、行驶配送路段和所述货物重量，确定目标无人车配送成本；

将所述目标无人机配送成本和所述目标无人车配送成本的和值，作为所述待配送货物的实际配送成本。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据目标无人机的起步成本、飞行配送路段和所述待配送货物的货物重量，确定目标无人机配送成本包括：

将无人机的数量和单个无人机起步成本的乘积，作为所述目标无人机的起步成本，其中，所述目标无人机包括至少一架无人机；

将预设的无人机系数、飞行配送路段和所述货物重量的乘积，作为所述目标无人机的运输成本；

将所述目标无人机的起步成本和所述目标无人机的运输成本的和值，作为所述目标无人机配送成本。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据目标无人机的起步成本、飞行配送路段和所述待配送货物的货物重量，确定目标无人机配送成本包括：

将无人车的数量和单个无人车起步成本的乘积，作为所述目标无人车的起步成本，其中，所述目标无人车包括至少一辆无人车；

将预设的无人车系数、行驶配送路段和所述货物重量的乘积，作为所述目标无人车的运输成本；

将所述目标无人车的起步成本和所述目标无人机的运输成本的和值，作为所述目标无人车配送成本。