[发明专利]一种用于衬衫袖衩缝制模板的中转回收装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于衬衫袖衩缝制模板的中转回收装置，其特征在于，所述用于衬衫袖衩缝制模板的中转回收装置包括总装板（1）、布料输送机构（2）、夹取机构（3）、中转机构（4）、折布机构（5）与移栽机构（6）；

所述布料输送机构（2）设置于总装板（1）的上方，所述中转机构（4）设置于总装板（1）的顶部中央，所述夹取机构（3）设置于总装板（1）的下方位于中转机构（4）的后方，折布机构（5）设置于总装板（1）的底部两侧；

所述布料输送机构（2）包括一横向驱动模组（21）、一纵向驱动模组（23）、联接气缸（25）与一气动夹爪气缸（28），所述一横向驱动模组（21）的底部与一横向滑块（22）的顶部连接，一横向滑块（22）的底部与一纵向驱动模组（23）的顶部连接，一纵向驱动模组（23）的底部与移栽机构（6）的顶部连接；

所述移栽机构（6）包括送布机构转接板（24）、联接气缸（25）、一气动夹爪气缸（28）与一气动夹爪（215），所述送布机构转接板（24）的顶部与一纵向驱动模组（23）的底部连接，送布机构转接板（24）的内壁底部设置有联接气缸底座（26），联接气缸底座（26）的顶部与联接气缸（25）的底部连接，联接气缸（25）的输出轴与一气动夹爪气缸（28）的侧面连接，一气动夹爪气缸（28）的输出端与一气动滑轨（282）的侧面连接，一气动滑轨（282）的另一端与一气动夹爪（215）滑动配合，所述联接气缸（25）的顶部与一联接板（27）的一端底部连接，一联接板（27）的另一端端底部与二联接板（213）的一侧顶部连接，二联接板（213）的另一侧侧面与压脚气缸（29）连接，压脚气缸（29）的输出端与压脚板（212）的顶部连接，压脚板（212）上设置有宝剑头的活动压板（2121）；

所述夹取机构（3）包括直线气缸杆（31）、直线气缸（32）、二夹爪气缸（35）与二顶升气缸（36），所述直线气缸杆（31）的输出端贯穿直线气缸（32）与夹爪气缸联接块（34）的一侧连接，夹爪气缸联接块（34）的另一侧与二夹爪气缸（35）的一端连接，二夹爪气缸（35）的输出轴与二气动夹爪（319）连接；

所述直线气缸（32）的底部与二顶升气缸（36）的输出端连接，直线气缸（32）的的侧面设置有顶升气缸侧板轴承（33），所述二顶升气缸（36）的底部与二顶升气缸联接板（318）的顶部连接，二顶升气缸联接板（318）的底部与一纵向滑块（317）的顶部连接，一纵向滑块（317）的底部与二纵向驱动模组（315）的顶部连接，所述一纵向滑块（317）与二纵向驱动模组（315）滑动配合，所述二纵向驱动模组（315）的的底部与二横向滑块（316）的顶部固定连接，二横向滑块（316）的底部与二横向驱动模组（314）的顶部连接，二横向滑块（316）与二横向驱动模组（314）滑动配合；

所述中转机构（4）包括放置框架（48）、接收凹槽平台（41）、顶升气缸支撑架（42）、与一顶升气缸（43），放置框架（48）的内壁底部与一顶升气缸（43）的底部连接，一顶升气缸（43）的输出轴与接收凹槽平台（41）的底部连接，所述放置框架（48）的左右两侧顶部均安装有顶升气缸支撑架（42）；

所述折布机构（5）包括折布刀具上挡板（51）、折布板（52）、三顶升气缸（53）、气缸座（54）、往复式折叠刀具（55）、接收平台（510）与折布框架（58），所述折布框架（58）内安装有气缸座（54），气缸座（54）的顶部安装有三顶升气缸（53），三顶升气缸（53）的输出轴连接有接收平台（510），接收平台（510）的顶部设置有尺寸板（5101），尺寸板（5101）上开设有尺寸槽（5102），所述折布框架（58）的顶部设置折布板（52），缝制模板（59）设置于折布板（52）上，缝制模板（59）与接收平台（510）连接，折布板（52）的顶部设置有折布刀具上挡板（51），所述折布板（52）的顶部位于折布刀具上挡板（51）的下方设置有往复式折叠刀具（55）。

2.根据权利要求1所述的一种用于衬衫袖衩缝制模板的中转回收装置，其特征在于：所述一气动夹爪气缸（28）的底部与一气动夹爪气缸底座（281）的顶部连接，一气动夹爪气缸底座（281）的侧面与联接气缸（25）的输出端连接，一气动滑轨（282）的侧面与一气动夹爪气缸底座（281）远离联接气缸（25）的一端连接。