[发明专利]一种螺丝自动锁付装置及锁付方法

权利要求书

1.一种螺丝自动锁付装置，其特征在于，包括：

夹持组件，用于固定待加工的工件；

识别组件，用于获取所述工件的螺孔信息，所述识别组件位于所述夹持组件的上方；

上料组件，用于把与所述螺孔信息相配合的螺丝传送到所述夹持组件上；

锁付组件，用于将所述螺丝锁紧到所述工件内；

控制器，与所述夹持组件、所述识别组件、所述上料组件和所述锁付组件均电连接，所述识别组件把所述螺孔信息发送至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述锁付组件包括支架、电批和夹具；所述电批和所述夹具通过机械臂与所述夹持组件活动连接；所述机械臂与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述机械臂设有升降台、多个支撑杆、与所述支撑杆连接的驱动部件；所述电批和所述夹具固定在所述升降台上；所述支撑杆上设有轨道，所述升降台通过驱动部件与所述轨道活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述驱动部件和所述升降台之间设有多个连接杆。

5.根据权利要求2所述的一种螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述识别组件包括定焦相机和自动对焦相机，所述定焦相机和所述自动对焦相机均固定在所述支架上。

6.根据权利要求2所述的一种螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述夹具设有用于容置所述螺丝的空腔，所述夹具的上端设有与所述空腔相连通的导向口；所述导向口的侧面设有多个与所述空腔相连通的进料口；所述上料组件设有软管和料仓，所述进料口通过所述软管与所述料仓连接。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述软管上设有红外传感器，所述红外传感器与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定座、活动座和驱动所述活动座移动的夹持电机；所述固定座和所述活动座位置相对地设有夹块；所述夹块包括多个相互活动连接的活动块。

9.根据权利要求1所述的一种螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述螺孔信息包括如下至少之一：螺孔的宽度、螺孔的深度和螺孔的位置信息。

10.一种螺丝自动锁付方法，应用于如权利要求1至9中任一项所述的螺丝自动锁付装置，所述方法包括：

夹持组件固定待加工的工件后，识别组件获取所述工件的螺孔信息，并发送至控制器；

上料组件把与所述螺孔信息相配合的螺丝传送到所述夹持组件上；

所述锁付组件根据所述螺孔信息，把所述螺丝锁紧到所述工件内。