[发明专利]一种螺丝自动锁付装置及锁付方法

说明书

本发明公开了一种螺丝自动锁付装置及其锁付方法，包括：夹持组件，用于固定待加工的工件；识别组件，用于获取工件的螺孔信息，识别组件位于夹持组件的上方；上料组件，用于把与螺孔信息相配合的螺丝传送到夹持组件上；锁付组件，用于将螺丝锁紧到工件内；控制器，与夹持组件、识别组件、上料组件和锁付组件均电连接。通过设置识别组件和上料组件，识别组件能自动识别不同规格的螺孔，上料组件能把对应规格的螺丝传送到夹持组件的上方，提高螺丝的定位精准性和螺丝自动锁付装置的兼容性；通过设置夹持组件和锁付组件，保证螺丝自动锁付装置能稳定、位置精准地固定螺丝，提高了螺丝自动锁付装置的稳定性。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是一种螺丝自动锁付装置及锁付方法。

背景技术

随着自动装配的普及和发展，自动螺丝机在装配车间种得到广泛的应用。现有的自动螺丝机能减少人工的使用，只需要把工件放到特制的治具上固定好后，启动机器即可进行螺丝锁付。但是，但对于不同产品或是需要更换锁付螺丝的规格的情况下，则需要对锁付装置进行重新的定制和对螺丝锁付的路径进行重新编程或对供料机进行更换来适应不同的产品的螺丝装配和不同规格的螺丝，这样也大大增大了产品线的生产成本和维护成本。同时，现有的自动螺丝机在运作前对所生产的产品的螺丝孔位以及螺丝锁付时的扭矩参数等进行了设置和编程。但由于实际产品的生产和制造工艺存在一定的误差，预设的螺丝锁付路径和参数会导致螺丝机在锁付过程中发生偏差，会导致螺丝锁付的质量下降，甚至会损坏工件，影响自动螺丝机的安全性和稳定性。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种螺丝自动锁付装置及锁付方法，能兼容不同规格的螺丝，降低设备成本，提高装配效率和生产效益。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

本发明的第一方面，一种螺丝自动锁付装置，包括：夹持组件，用于固定待加工的工件；识别组件，用于获取所述工件的螺孔信息，所述识别组件位于所述夹持组件的上方；上料组件，用于把与所述螺孔信息相配合的螺丝传送到所述夹持组件上；锁付组件，用于将所述螺丝锁紧到所述工件内；控制器，与所述夹持组件、所述识别组件、所述上料组件和所述锁付组件均电连接，所述识别组件把所述螺孔信息发送至所述控制器。

上述螺丝自动锁付装置至少具有以下的有益效果：通过设置识别组件和上料组件，识别组件能自动识别不同规格的螺孔，上料组件能把对应规格的螺丝传送到夹持组件的上方，提高螺丝的定位精准性和螺丝自动锁付装置的兼容性；通过设置夹持组件和锁付组件，保证螺丝自动锁付装置能稳定、位置精准地固定螺丝，锁付组件能精准地把螺丝锁紧到工件内，避免螺丝发生位移甚至掉落的情况，提高了螺丝自动锁付装置的稳定性。

进一步，所述锁付组件包括支架、电批和夹具；所述电批和所述夹具通过机械臂与所述夹持组件活动连接；所述机械臂与所述控制器电连接。通过设置机械臂，夹具能灵活调整与夹持组件的位置关系，进而使电批能根据螺孔信息，以不同的角度和扭矩把螺丝拧紧到工件内，提高螺丝自动锁付装置的兼容性。

进一步，所述机械臂设有升降台、多个支撑杆、与所述支撑杆连接的驱动部件；所述电批和所述夹具固定在所述升降台上；所述支撑杆上设有轨道，所述升降台通过驱动部件与所述轨道活动连接。通过设置升降台和驱动部件，便于精准地控制电批和夹具与工件之间的距离和角度，提高螺丝自动锁付装置的稳定性。

进一步，所述驱动部件和所述升降台之间设有多个连接杆。通过设置连接杆，提高了升降台与驱动部件之间的连接灵活性，保证驱动部件能准确、快速地驱动升降台运动，提高螺丝的定位精准性。