[发明专利]一种汽车隐藏式门把手唤醒装置

权利要求书

1.一种汽车隐藏式门把手唤醒装置，包括门把手（3）通过转轴可转动的铰接于把手底座（2），转轴与电机轴连接，由电机驱动其转动，H桥电路驱动电机正向转动，H桥驱动芯片则控制H桥电路工作，其特征在于，所述电机的正负极并联有反向电动势放大电路用于检测电机反向转动所产生反向电动势，并将反向电动势放大后输出至控制器，控制器在接收放大后的反向电动势信号输出控制信号至H桥驱动芯片控制H桥电路工作。

2.根据权利要求3所述的汽车隐藏式门把手唤醒装置，其特征在于，还包括定时采样电路，接收控制器的反向电动势信号的反馈信号，根据反馈信号定时向反向电动势放大电路供电。

3.根据权利要求2所述的汽车隐藏式门把手唤醒装置，其特征在于，所述定时采样电路包括NPN三极管（Q1）、PNP三极管（Q2）；所述NPN三极管（Q1）的基极经限流电阻（R1）和控制器的反馈信号端电连接，发射极接地，集电极经偏置电阻（R2）和PNP三极管（Q2）的基极电连接；所述PNP三极管（Q2）的发射极和电源正极电连接，集电极和反向电动势放大电路供电端电连接。

4.根据权利要求3所述的汽车隐藏式门把手唤醒装置，其特征在于，所述反向电动势放大电路包括运算放大器（U1），所述运算放大器（U1）的同相输入端和反向输入端分别通过第一采样电阻（R3）和第二采样电阻（R4）连接电机的正负端，同相输入端和反向输入端之间设置第一滤波电容（C1），运算放大器（U1）的输出端和反向输入端之间通过反馈电阻（R5）电连接，运算放大器（U1）的输出端和控制器电连接，输出端和控制器之间还设置有第二滤波电容（C2），第二滤波电容（C2）一端接地，另一端分别连接运算放大器（U1）的输出端和控制器，运算放大器（U1）的供电端和PNP三极管（Q2）的集电极电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车隐藏式门把手唤醒装置，其特征在于，所述控制器为单片机控制器。