[发明专利]一种批量制备碘-125密封籽源源芯的自动化装置

权利要求书

1.一种批量制备碘-125密封籽源源芯的自动化装置，其特征在于：包括主体架构、反应罐、上下料机构、料液添加机构、旋转反应平台、旋转清洗平台、抽滤干燥平台和四轴转移机构，所述的反应罐、上下料机构、料液添加机构、旋转反应平台、旋转清洗平台、抽滤干燥平台和四轴转移机构均设置在主体架构上。

2.如权利要求1所述的一种批量制备碘-125密封籽源源芯的自动化装置，其特征在于：所述的主体架构为上下层式结构，下层为底板采用全板结构，上层为顶板采用半板结构，主体架构后侧上层以上部分设置背板。

3.如权利要求2所述的一种批量制备碘-125密封籽源源芯的自动化装置，其特征在于：所述的上下料机构、旋转反应平台、旋转清洗平台、抽滤干燥平台设在下层的底板上面，料液添加机构安装在顶板之上，四轴转移机构设在背板上。

4.如权利要求2所述的一种批量制备碘-125密封籽源源芯的自动化装置，其特征在于：所述的上下料机构包括手动上下料平台和自动上料平台；

所述的手动上料平台包括底座、支撑地脚、漏斗支架、漏斗和开盖卡套，所述的底座的下部设有支撑地脚，底座的上部的一侧设有漏斗支架，漏斗放置在漏斗支架上；

所述的自动上下料平台设在底板的上方，所述自动上下料平台包括2个上料位和2个下料位。

5.如权利要求2所述的一种批量制备碘-125密封籽源源芯的自动化装置，其特征在于：所述的料液添加机构设在顶板上，所述的料液添加机构包括高精度注射泵组、原液存放栅格、注液管、蠕动泵加液机构、进液管及电机丝杠驱动机构；所述的高精度注射泵组设在顶板上方一侧，所述的蠕动泵加液机构设在旋转清洗平台的固定支架上，所述的电机丝杠驱动机构设在旋转清洗平台上，还包括进液管，所述的进液管设在进液管支架上，所述的进液管支架连接丝杠，丝杠一端连接步进电机。

6.如权利要求2所述的一种批量制备碘-125密封籽源源芯的自动化装置，其特征在于：所述的旋转反应平台设在底板上，所述的旋转反应平台包括四个旋转反应位，四个旋转电机及配套的同步带和旋转轮，每个反应位包括两个旋转轮、一个同步带及一个旋转电机，旋转电机安装于旋转反应平台内部，位于反应位两个旋转轮的正下方。

7.如权利要求2所述的一种批量制备碘-125密封籽源源芯的自动化装置，其特征在于：所述的旋转清洗平台设在底板中央位置，包括四个旋转清洗位，四个旋转电机及配套的同步带、旋转轮，每个清洗位均包括两个旋转轮、一个同步带及一个旋转电机，反应罐放在清洗位的旋转轮上，进行旋转清洗，旋转电机安装于旋转清洗平台内部，位于清洗位两个旋转轮的正下方。

8.如权利要求2所述的一种批量制备碘-125密封籽源源芯的自动化装置，其特征在于：所述的抽滤干燥平台包括四个抽滤工位，四个截止阀，第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止，两个隔膜泵，第一隔膜泵、第二隔膜泵及两个外接的废液瓶，每个抽滤工位设有一套抽滤装置，所述的抽滤装置包括一个底部带有抽滤孔的抽滤罐、一个振动马达、一个密封圈及四个减震地脚，所述振动马达连接抽滤罐，位于抽滤罐的左侧。

9.如权利要求2所述的一种批量制备碘-125密封籽源源芯的自动化装置，其特征在于：所述的反应罐采用内外双层结构，内层为石英内腔，外层为罐体外壳，内外层端肩部之间设有填充缓冲层，所述的外层罐体包括上罐体和下罐体，上罐体和下罐体连接，石英内腔置于空腔内，上罐体上部设有进液塞，进液塞底部固定有回流挡板，下罐体的底部密封塞采用弹簧单向阀结构，密封塞上开有弹簧孔，弹簧孔内设有弹簧，密封塞的底部设置有弹簧固定板。

10.如权利要求2所述的一种批量制备碘-125密封籽源源芯的自动化装置，其特征在于：所述的四轴转移机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构及旋转机构，其中，所述X轴机构包括X轴驱动电机和X轴滑轨，所述Y轴机构包括Y轴驱动电机和Y轴滑轨，所述Z轴机构包括Z轴驱动电机和Z轴滑轨，所述旋转机构包括旋转驱动电机、旋转组件和电动夹爪；X轴机构固定于背板之上，Z轴机构通过连接件固定在X轴滑轨之上，Y轴机构通过连接件固定在Z轴滑轨之上，旋转机构通过连接件固定在Y轴滑轨之上。