[发明专利]一种混合力源的上肢假肢系统

权利要求书

1.一种混合力源的上肢假肢系统，包括索控模块（1）、肌电模块（3）和设置于肌电模块（3）端部并与其相联动的手部假体，其特征在于：所述索控模块（1）用于代偿上臂功能，所述肌电模块（3）用于代偿前臂功能，所述索控模块（1）的底端联动设置有肘关节模块（2），并通过该肘关节模块（2）与所述肌电模块（3）相接；所述手部假体包括手掌部（4）和手指部（5），该手指部（5）包括五个手指模型，分别为大拇指模型（501）、食指模型（502）、中指模型（503）、无名指模型（504）和小拇指模型（505）；通过索控模块（1）、肘关节模块（2）、肌电模块（3）、手掌部（4）和手指部（5）的连贯配合，用于代偿患者上肢功能；该假肢系统还包括对手部假体进行防水的防水组件以及便于触屏操作的触屏组件。

2.根据权利要求1所述的混合力源的上肢假肢系统，其特征在于：所述防水组件包括套设于手部假体外侧的塑胶手套（6），以及配设于肌电模块（3）外部用于对塑胶手套（6）进行锁紧的锁紧件（7）。

3.根据权利要求2所述的混合力源的上肢假肢系统，其特征在于：所述锁紧件（7）包括套设于肌电模块（3）外部的套管（701），所述肌电模块（3）的外表面设置有外螺纹，且该套管（701）的内壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述套管（701）的底端配设有与其底部边缘相适配的两个夹体（702），所述套管（701）的底部设置有与两个所述夹体（702）相接的球铰，所述夹体（702）背离球铰的一端延伸设置有延伸部（8），当两个所述夹体（702）转动，其二者端部相靠近时，延伸部（8）呈上下对称分布，两个所述延伸部（8）的厚度方向贯穿开设有螺纹孔（10），且该螺纹孔（10）上螺纹配设有锁紧螺栓（9）。

4.根据权利要求3所述的混合力源的上肢假肢系统，其特征在于：两个所述夹体（702）相对的一侧，并沿夹体（702）的边缘设置有气囊（11），且两个气囊（11）上设置有连通管（12），其中一个所述气囊（11）上设置有与其内部相通的输气内管（13），所述输气内管（13）的外部套设有输气外管（14），且该输气外管（14）与充气囊体（15）相连通。

5.根据权利要求2-4中任一所述的混合力源的上肢假肢系统，其特征在于：所述套管（701）的外侧设置有微型抽气泵（16），且该微型抽气泵（16）的抽气端连通有抽气软管（17），所述塑胶手套（6）的表面开设有与其内部相通的通孔，当需使用微型抽气泵（16）对塑胶手套（6）内部气体进行抽气时，抽气软管（17）至少部分经由该通孔延伸至塑胶手套（6）的内部。

6.根据权利要求5所述的混合力源的上肢假肢系统，其特征在于：所述大拇指模型（501）包括设置于手掌部（4）上的防护套（18），且该防护套（18）为顶端敞口的中空结构，所述触屏组件包括设置于防护套（18）内部的触摸杆（21），且该触摸杆（21）至少部分经由该防护套（18）的顶端敞口延伸至防护套（18）的外部，所述触摸杆（21）的外部以可拆卸的方式套设有电容屏手套（22）。

7.根据权利要求6所述的混合力源的上肢假肢系统，其特征在于：所述防护套（18）的外表面设置有螺纹，所述防护套（18）上螺纹配设有保护帽（20）。

8.根据权利要求7所述的混合力源的上肢假肢系统，其特征在于：所述保护帽（20）上设置有旋转部（19）。