[发明专利]一种弹簧定型装置

权利要求书

1.一种弹簧定型装置，其特征在于,包括基板，安装在所述基板上的X轴运动机构，所述X轴运动机构包括X轴滑动机构，所述X轴滑动机构上安装有水平微调气缸组，所述水平微调气缸组包括多个水平微调气缸，所述水平微调气缸输出端联结弹簧中心轴定型定位机构，所述旋转定型定位机构包括用于将针对弹簧中心轴进行定型定位的模具头，所述模具头联结将所述模具头移动至弹簧中心轴处进行定型定位的驱动机构。

2.根据权利要求1的一种弹簧定型装置 ，其特征在于，所述驱动机构为将所述模具头推动至弹簧中心轴定型定位处的推动气缸，所述推动气缸及所述模具头安装在设置在所述X轴滑动机构上的滑动组件上，所述水平微调气缸输出端与所述滑动组件联结。

3.根据权利要求1的一种弹簧定型装置 ，其特征在于，所述驱动机构为安装在设置在所述X轴滑动机构上的滑动组件中的滑动件上的推动气缸，所述推动气缸与安装所述滑动件上的旋转板的一端联结，所述旋转板的另一端与所述模具头联结，所述旋转板通过联结自身中部和所述滑动件上的旋转部件联结。

4.根据权利要求3的一种弹簧定型装置 ，其特征在于，所述旋转板包括第一旋转板，所述第一旋转板和所述旋转部件旋转联结，所述第一旋转板的一端联结所述推动气缸，另一端与所述模具头通过联结机构联结。

5.根据权利要求4的一种弹簧定型装置 ，其特征在于，所述第一旋转板为L型结构，所述L型结构的始端联结所述推动气缸，末端联结所述模具头，所述末端具有直接或间接安装所述模具头的安装机构，所述L型结构中段与所述旋转部件旋转联结。

6.根据权利要求1的一种弹簧定型装置 ，其特征在于，所述模具头为扁平结构，所述扁平结构外缘为与所述弹簧内侧结构配合的仿形结构。

7.根据权利要求1的一种弹簧定型装置 ，其特征在于，所述弹簧定型装置包括大于等于一个的所述模具头和所述水平微调气缸，所述模具头和所述水平微调气缸一一对应。

8.根据权利要求1的一种弹簧定型装置 ，其特征在于，所述X轴滑动机构包括设置在所述基板上的导轨和设置在所述导轨上的X轴滑动板以及X轴驱动马达，所述水平微调气缸组和弹簧中心轴定型定位机构安装在所述X轴滑动板上。

9.根据权利要求8的一种弹簧定型装置 ，其特征在于，所述弹簧中心轴定型定位机构安装在设置在所述X轴滑动板上的微调滑动机构上。

10.根据权利要求1的一种弹簧定型装置 ，其特征在于，所述定型定位机构包括限制所述模具头精确到达弹簧中心轴定型定位处的限位机构。