[发明专利]一种弹簧定型装置

说明书

本发明公开了弹簧定型装置，包括基板，安装在基板上的X轴运动机构，X轴运动机构包括X轴滑动机构，X轴滑动机构上安装有水平微调气缸组，水平微调气缸组包括多个水平微调气缸，水平微调气缸输出端联结弹簧中心轴定型定位机构，旋转定型定位机构包括用于将针对弹簧中心轴进行定型定位的模具头，模具头联结将模具头移动至弹簧中心轴处进行定型定位的驱动机构；本发明可以使用模具头外缘的仿形面对弹簧内侧进行支撑，或者可以使用多个模具头对同一弹簧内侧进行支撑，采用可拆卸的模具头使得整个装置能够适用多种不同规格的弹簧，由此实现对多种规格的弹簧的定性定位，提升了自动化程度、生产效率和生产的安全性。

技术领域

本发明涉及弹簧制造领域，尤其是热卷弹簧定型装置。

背景技术

热卷弹簧又名大型弹簧，因为这种弹簧一般线径很大，有的热卷弹簧线径达到20cm，生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧典型工艺：落料---端头加工（轧扁或锻扁）---加热---卷簧---淬火---回火---磨端面---压缩---（负荷测试）---喷丸（清理）---涂装，其中，在将弹簧进行加工过程中，需要将弹簧进行定位以便后续加工，也需要在弹簧加工过程中，保持弹簧的稳定性，目前操作需要人工或半人工将热卷钢丝夹持进行输送定位，并无可靠的弹簧稳定措施，此类操作不仅操作粗糙，不精准，无法满足自动控制弹簧高度/相对高度问题，而且不适合自动化的设计和发展，同时还效率低下，经常需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险，因此需要寻找能够在自动化过程中自动对热卷弹簧进行支撑定位的方式或方法。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种弹簧定型装置 ，其包括：基板，安装在所述基板上的X轴运动机构，所述X轴运动机构包括X轴滑动机构，所述X轴滑动机构上安装有水平微调气缸组，所述水平微调气缸组包括多个水平微调气缸，所述水平微调气缸输出端联结弹簧中心轴定型定位机构，所述旋转定型定位机构包括用于将针对弹簧中心轴进行定型定位的模具头，所述模具头联结将所述模具头移动至弹簧中心轴处进行定型定位的驱动机构。

根据本专利背景技术中对现有技术，在将弹簧进行定位和稳定过程中，现有技术还需要采用人工或半人工进行各种操作，由此带来操作随意粗糙不精准，而且效率低下，难以自动化，同时由于需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险；而本发明公开的弹簧定型装置，可以通过自动控制模具头插入到受到外力固定的弹簧内侧空间，使用模具头外缘的仿形面对弹簧内侧进行支撑，为了更好的效果，可以使用多个模具头对同一弹簧内侧进行支撑，并且采用可拆卸的模具头使得整个装置能够适用多种不同规格的弹簧，由此实现对多种规格的弹簧的定位稳定，提升了自动化程度，也同时提升了生产效率和生产的安全性，其中，在模具头插入弹簧内侧的过程中，模具头先从托杆的侧面由推动气缸推动并进行旋转至弹簧圈之间，形成模具头的外缘与弹簧内圈壁能够贴合的状态，再通过水平微调气缸推动模具头进入弹簧内圈，使得模具头外缘和弹簧内圈壁实现贴合且能够具有一定的支撑力，如此保证在弹簧尾端进行卷曲的过程中保持弹簧整体的稳定性，从而保证弹簧不易变形。

当弹簧安置在预定的位置后，通过X轴运动机构将模具头带到第一预定位置，此处位置是可以使模具头通过弹簧圈之间的间隙进入弹簧内部的位置，之后通过推动气缸将模具头旋转或推动到弹簧内部，由于限位部件的作用，模具头仿形面和弹簧的内壁能够处于匹配的位置，此时水平微调气缸推动模具头向前或向后和弹簧内壁相接触，起到模具头在弹簧内侧壁支撑的作用，由此能够使弹簧的刚性得到提升，在后续的处理过程中能够保持一定的稳定性，也提升了以往加工过程中的良品率。

另外，根据本发明公开的一种弹簧定型装置 还具有如下附加技术特征：