[发明专利]一种交叉口车道分配方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种交叉口车道分配方法，包括：

确定退出道路交叉口的出口道路区域；

确定所述出口道路区域对应的进口车道的数量；其中，所述进口车道为进入所述道路交叉口的进入道路中的车道；

根据所述进口车道的数量和所述出口道路区域的出口方向，为所述出口道路区域分配对应的进口车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述出口道路区域对应的进口车道的数量，包括：

根据所述出口道路区域的道路通行特征，计算所述出口道路区域对应的出口权重系数；

根据所述进入道路所包括的进口车道的总数和所述出口权重系数，计算所述出口道路区域对应的进口车道的数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述道路通行特征包括静态道路通行特征和动态道路通行特征；所述静态道路通行特征包括出口道路的车道宽度、车道数、车道类型、车道限速和道路等级中的至少一项；所述动态道路通行特征包括不同时间段的道路车流量和道路施工状态中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述进口车道的数量和所述出口道路区域的出口方向，为所述出口道路区域分配对应的进口车道，包括：

根据所述出口道路区域的出口方向，确定所述进入道路的起始计数车道；

根据所述起始计数车道和所述出口道路区域对应的进口车道的数量，为所述出口道路区域分配对应的进口车道。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述出口道路区域的出口方向，确定所述进入道路的起始计数车道，包括：

若所述出口道路区域的出口方向为左转方向，则将所述进入道路左侧第一个车道作为所述起始计数车道；或，

若所述出口道路区域的出口方向为右转方向，则将所述进入道路右侧第一个车道作为所述起始计数车道；或，

若所述出口道路区域的出口方向为直行方向，则将所述进入道路的中间车道作为所述起始计数车道；其中，所述中间车道的数量为一个或两个。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定退出道路交叉口的出口道路区域，包括：

确定所述道路交叉口的进入道路和出口道路；

根据所述进入道路和每条出口道路之间的夹角，确定所述道路交叉口的出口道路区域；其中，每个出口道路区域中包括至少一条出口道路。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

若所述出口道路区域包括至少两条出口道路，则确定各出口道路之间的相对位置关系，以及各出口道路在所述出口道路区域内的域内权重；

根据所述相对位置关系和各出口道路在所述出口道路区域内的域内权重，从分配给所述出口道路区域的进口车道中确定每个出口道路各自对应的进口车道。

8.一种交叉口车道分配装置，包括：

区域确定模块，用于确定退出道路交叉口的出口道路区域；

车道数计算模块，用于确定所述出口道路区域对应的进口车道的数量；其中，所述进口车道为进入所述道路交叉口的进入道路中的车道；

车道分配模块，用于根据所述进口车道的数量和所述出口道路区域的出口方向，为所述出口道路区域分配对应的进口车道。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述车道数计算模块包括：

出口权重系数计算单元，用于根据所述出口道路区域的道路通行特征，计算所述出口道路区域对应的出口权重系数；

车道数计算单元，用于根据所述进入道路所包括的进口车道的总数和所述出口权重系数，计算所述出口道路区域对应的进口车道的数量。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述道路通行特征包括静态道路通行特征和动态道路通行特征；所述静态道路通行特征包括出口道路的车道宽度、车道数、车道类型、车道限速和道路等级中的至少一项；所述动态道路通行特征包括不同时间段的道路车流量和道路施工状态中的至少一项。