[发明专利]一种原型相机姿态调节装置

权利要求书

1.一种原型相机姿态调节装置，其特征在于，包括外筒(1)，所述外筒(1)中空设置，其内部设置有姿态调节机构，所述姿态调节机构包括模组滑座(2)、航向底座(3)和俯仰底座(4)，所述模组滑座(2)滑动设置在所述外筒(1)内，且模组底座(2)的滑动方向平行于所述外筒(1)的轴线，所述航向底座(3)与所述模组滑座(2)连接，所述航向底座(3)上转动设置有航向工作台(39)，所述俯仰底座(4)安装在所述航向工作台(39)上，所述俯仰底座(4)上偏转设置有俯仰工作台(5)，所述俯仰工作台(5)上安装有相机安装座(6)，所述相机安装座(6)上安装有相机(7)，其中，所述模组滑座(2)的滑动方向、所述航向工作台(39)的旋转轴线和俯仰工作台(5)的偏转轴线中任意两组相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种原型相机姿态调节装置，其特征在于，所述航向底座(3)的底部固定有驱动安装板(8)，所述俯仰底座(3)的一侧设置有俯仰安装座(40)，所述驱动安装板(8)和俯仰安装座(40)上均安装有变速箱(9)，所述变速箱(9)内上下设置有从动轴(12)和主动轴(11)，所述主动轴(11)和从动轴(12)均与所述变速箱(9)转动连接，所述主动轴(11)的一端通过联轴器连接有电机(10)，所述主动轴(11)上设置有滑移组合齿轮(14)，所述从动轴(12)上设置有小齿轮(13)和大齿轮(15)，当所述滑移组合齿轮(14)位于中位时，所述小齿轮(13)和大齿轮(15)均不与所述滑移组合齿轮(14)啮合，当所述滑移组合齿轮(14)位于左位时，所述滑移组合齿轮(14)仅与所述小齿轮(13)啮合，当所述滑移组合齿轮(14)位于右位时，所述滑移组合齿轮(14)仅与所述大齿轮(15)啮合，其中，所述驱动安装座(8)上的从动轴(12)用于驱动所述航向工作台(39)偏转，所述俯仰安装座(40)上的从动轴用于驱动所述俯仰工作台(5)偏转。

3.根据权利要求2所述的一种原型相机姿态调节装置，其特征在于，所述滑移组合齿轮(14)包括左齿轮(19)、右齿轮(20)和滑筒(21)，所述左齿轮(19)和右齿轮(20)分别固定设置在所述滑筒(21)的两端，所述左齿轮(19)和右齿轮(20)均通过滑键滑动安装在所述主动轴(11)上，当所述滑移组合齿轮(14)位于左位时，所述左齿轮(19)与所述小齿轮(13)啮合，所述右齿轮(20)与所述大齿轮(15)分离，当所述滑移组合齿轮(14)位于右位时，所述右齿轮(20)与所述大齿轮(15)啮合，所述左齿轮(19)与所述小齿轮(13)分离。

4.根据权利要求3所述的一种原型相机姿态调节装置，其特征在于，所述主动轴(11)上活动套设有第一环形电磁铁(22)和第二环形电磁铁(23)，所述第一环形电磁铁(22)和第二环形电磁铁(23)分别设置在所述滑移组合齿轮(14)的两端，所述滑移组合齿轮(14)与第一环形电磁铁(22)之间设置有第一磁性环(24)，所述滑移组合齿轮(14)与第二环形电磁铁(23)之间设置有第二磁性环(25)，所述第二磁性环(25)和第一磁性环(24)均活动套设在所述主动轴(11)上，所述滑筒(21)上通过轴承转动套设有滑动环(26)，所述滑动环(26)的外壁与所述变速箱(9)的侧壁滑动连接，所述滑动环(26)的一端通过第一拨杆(27)与所述第一磁性环(24)连接，所述滑动环(26)的另一端通过第二拨杆(28)与所述第二磁性环(25)连接，所述第一拨杆(27)和第二拨杆(28)均未“凵”字形。

5.根据权利要求4所述的一种原型相机姿态调节装置，其特征在于，所述第一环形电磁铁(22)靠近第一磁性环(24)的一端开设有第一环形槽，所述第一磁性环(24)靠近第一环形电磁铁(22)的一端开设有第二环形槽，所述主动轴(11)上套设有弹簧(31)，所述弹簧(31)的一端设置在所述第一环形槽内，另一端设置在所述第二环形槽内。

6.根据权利要求2所述的一种原型相机姿态调节装置，其特征在于，所述航向底座(3)内转动设置有第一蜗杆(32)，所述第一蜗杆(32)的一端通过联轴器与所述驱动安装座(8)上的从动轴(12)连接，所述航向工作台(39)的底部通过轴连接有蜗轮(33)，所述蜗轮(33)与所述第一蜗杆(32)啮合。