[发明专利]一种原型相机姿态调节装置

说明书

本发明公开了一种原型相机姿态调节装置，涉及航空相机姿态调节技术领域，包括外筒，外筒中空设置，其内部设置有姿态调节机构，姿态调节机构包括模组滑座、航向底座和俯仰底座，模组滑座滑动设置在外筒内，且模组底座的滑动方向平行于外筒的轴线，航向底座与模组滑座连接，航向底座上转动设置有航向工作台，俯仰底座安装在航向工作台上，俯仰底座上偏转设置有俯仰工作台，俯仰工作台上安装有相机安装座，相机安装座上安装有相机，其中，模组滑座的滑动方向、航向工作台的旋转轴线和俯仰工作台的偏转轴线中任意两组相互垂直。能对相机的姿态进行调节，使相机具有较大的侦查和拍摄范围，其结构稳定可靠，使用灵活方便。

技术领域

本发明涉及航空相机姿态调节技术领域，具体为一种原型相机姿态调节装置。

背景技术

目前应用于航空领域的相机都是以固定位置安装在机载平台上的，因此其能够侦察或拍摄到的区域取决于机载平台的航线和相机的视场角。如果想侦察偏离航线较远区域的目标，只能改变机载平台的航线，及时改变机载平台的航线是很困难的，需要较长的时间和空间。因此需要一种能对相机姿态进行调节的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种原型相机姿态调节装置，能对相机的姿态进行调节，使相机具有较大的侦查和拍摄范围，其结构稳定可靠，使用灵活方便。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种原型相机姿态调节装置，包括外筒，所述外筒中空设置，其内部设置有姿态调节机构，所述姿态调节机构包括模组滑座、航向底座和俯仰底座，所述模组滑座滑动设置在所述外筒内，且模组底座的滑动方向平行于所述外筒的轴线，所述航向底座与所述模组滑座连接，所述航向底座上转动设置有航向工作台，所述俯仰底座安装在所述航向工作台上，所述俯仰底座上偏转设置有俯仰工作台，所述俯仰工作台上安装有相机安装座，所述相机安装座上安装有相机，其中，所述模组滑座的滑动方向、所述航向工作台的旋转轴线和俯仰工作台的偏转轴线中任意两组相互垂直。

采用上述技术方案的效果为，通过模组滑座的移动带动相机伸出至外筒的外部进行侦查和拍摄作业，航向工作台带动相机横滚，俯仰工作台带动相机俯仰，从而多方位的调节相机的姿态，增大相机的侦查覆盖区域，其结构稳定可靠，使用灵活方便。

进一步地，所述航向底座的底部固定有驱动安装板，所述俯仰底座的一侧设置有俯仰安装座，所述驱动安装板和俯仰安装座上均安装有变速箱，所述变速箱内上下设置有从动轴和主动轴，所述主动轴和从动轴均与所述变速箱转动连接，所述主动轴的一端通过联轴器连接有电机，所述主动轴上设置有滑移组合齿轮，所述从动轴上设置有小齿轮和大齿轮，当所述滑移组合齿轮位于中位时，所述小齿轮和大齿轮均不与所述滑移组合齿轮啮合，当所述滑移组合齿轮位于左位时，所述滑移组合齿轮仅与所述小齿轮啮合，当所述滑移组合齿轮位于右位时，所述滑移组合齿轮仅与所述大齿轮啮合，其中，所述驱动安装座上的从动轴用于驱动所述航向工作台偏转，所述俯仰安装座上的从动轴用于驱动所述俯仰工作台偏转。

进一步地，所述滑移组合齿轮包括左齿轮、右齿轮和滑筒，所述左齿轮和右齿轮分别固定设置在所述滑筒的两端，所述左齿轮和右齿轮均通过滑键滑动安装在所述主动轴上，当所述滑移组合齿轮位于左位时，所述左齿轮与所述小齿轮啮合，所述右齿轮与所述大齿轮分离，当所述滑移组合齿轮位于右位时，所述右齿轮与所述大齿轮啮合，所述左齿轮与所述小齿轮分离。

进一步地，所述主动轴上活动套设有第一环形电磁铁和第二环形电磁铁，所述第一环形电磁铁和第二环形电磁铁分别设置在所述滑移组合齿轮的两端，所述滑移组合齿轮与第一环形电磁铁之间设置有第一磁性环，所述滑移组合齿轮与第二环形电磁铁之间设置有第二磁性环，所述第二磁性环和第一磁性环均活动套设在所述主动轴上，所述滑筒上通过轴承转动套设有滑动环，所述滑动环的外壁与所述变速箱的侧壁滑动连接，所述滑动环的一端通过第一拨杆与所述第一磁性环连接，所述滑动环的另一端通过第二拨杆与所述第二磁性环连接，所述第一拨杆和第二拨杆均未“凵”字形。