[发明专利]一种目标对象检测方法、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种目标对象检测方法，包括：

获取待检测视频中的多个目标图像帧；

确定各目标图像帧中的当前图像帧，并检测当前图像帧中的目标对象的疑似对象，确定所述疑似对象的对象检测框；

基于所述对象检测框检测各所述目标图像帧，获得所述疑似对象的动态特征；

若所述疑似对象的动态特征满足预设条件，获得所述当前图像帧中存在所述目标对象的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取待检测视频中的多个目标图像帧，包括：

基于预设帧间隔，依次提取所述待检测视频中的各原始图像帧；

针对每一个原始图像帧中的每一个像素点的像素值执行归一化处理，获得每一个原始图像帧的目标图像帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述依次提取所述待检测视频中的各原始图像帧的步骤之后，所述方法还包括：

基于预设图像尺寸调整各所述原始图像帧的图像尺寸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述确定各目标图像帧中的当前图像帧，并检测当前图像帧中的目标对象的疑似对象，确定所述疑似对象的对象检测框，包括：

将一个目标图像帧确定为当前图像帧；

检测所述当前图像帧中的所述目标对象的疑似对象，确定所述疑似对象的疑似区域；

识别所述疑似区域中的连通域，并基于所述连通域执行矩形拟合，确定所述疑似对象的对象检测框。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述目标对象包括火焰，所述检测所述当前图像帧中的所述目标对象的疑似对象，确定所述疑似对象的疑似区域，包括：

基于预设置信度阈值，利用预设火焰分割算法检测所述当前图像帧中的疑似对象，获得所述火焰的疑似对象的疑似区域；其中，

所述预设置信度阈值介于0.2至0.3之间；

所述预设火焰分割算法至少包括Deeplabv3算法、Unet算法中的一个。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述识别所述疑似区域中的连通域，并基于所述连通域执行矩形拟合，确定所述疑似对象的对象检测框，包括：

识别所述疑似区域中的连通域；

基于预设边缘检测算法针对所述连通域执行边缘检测，确定所述连通域的边缘轮廓；

基于所述连通域的边缘轮廓执行矩形拟合，确定所述疑似对象的对象检测框；

其中，所述预设边缘检测算法至少包括Canny算法、Sobel算法中的一个。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述识别所述疑似区域中的连通域的步骤之前，所述方法还包括：

利用预设形态学处理算法针对所述疑似区域执行形态学处理；

其中，所述预设形态学处理算法至少包括开运算、闭运算中的一个。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述对象检测框检测各所述目标图像帧，获得所述疑似对象的动态特征，包括：

基于所述当前图像帧，从各目标图像帧中提取所述当前图像帧的多个后续图像帧；

基于所述对象检测框，检测所述当前图像帧与每一个后续图像帧，获得所述对象检测框中每一个像素点的运动估计值；

其中，各后续图像帧为时间戳大于所述当前图像帧的时间戳的各目标图像帧，且构成所述当前时间帧与各后续图像帧的各目标图像帧依次连续；

且其中，所提取的后续图像帧的数量介于4至19之间。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述运动估计值包括灰度瞬时变化率值或灰度差值；

其中，所述基于所述对象检测框，检测所述当前图像帧与每一个后续图像帧，获得所述对象检测框中每一个像素点的运动估计值，包括：

基于所述对象检测框，利用流光法检测所述当前图像帧与每一个后续图像帧，获得所述对象检测框中每一个像素点的灰度瞬时变化率值；或者

基于所述对象检测框，利用帧差法检测所述当前图像帧与每一个后续图像帧，获得所述对象检测框中每一个像素点的灰度差值。