[发明专利]基于智能AUV的海底节点地震数据采集系统及数据采集方法

权利要求书

1.一种基于智能AUV的海底节点地震数据采集系统，包括海底地震勘探船(1)，海面气枪震源船(4)，其特征在于，包括AUV(2)，n个海底节点地震仪器(3)，n≥2；

所述AUV(2)包括AUV内腔，AUV外壳，所述AUV内腔中设有传送带(12)、潜行控制器(8)，所述潜行控制器(8)位于AUV头部，所述AUV外壳顶部设有水声应答器(7)，所述潜行控制器(8)与所述水声应答器(7)、传送带(12)分别连接，所述AUV外壳底部设有AUV下出口处，所述AUV下口处紧邻传送带(12)；

所述海底节点地震仪器(3)包括至少一个四分量地震数据采集站，所述n个海底节点地震仪器(3)放置于所述传送带(12)上；

所述海底地震勘探船(1)底部设有第一定位系统，所述第一定位系统与水声应答器(7)进行数据链接，所述第一定位系统向水声应答器(7)发送第一定位信号，所述水声应答器(7)将接收到的第一定位信号发送给AUV(2)的潜行控制器(8)，所述潜行控制器(8)根据该第一定位信号进行实时定位导航；

所述海面气枪震源船(4)上设有气枪震源(14)，所述气枪震源(14)拖曳于所述海面气枪震源船(4)后，所述海面气枪震源船(4)位于所述海底地震勘探船(1)后，所述气枪震源(14)用于在水中激发产生人工地震震源信号，所述人工地震震源信号用于在待测海域的海底以下介质中激发产生海底地震信号，所述四分量地震数据采集站用于采集并记录海底地震信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能AUV的海底节点地震数据采集系统，其特征在于，所述AUV下出口处位于所述AUV外壳底部中段，所述传送带(12)在所述AUV下出口处两侧对称分布，沿传送带(12)轴向方向，所述海底节点地震仪器(3)均匀布放在传送带(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能AUV的海底节点地震数据采集系统，其特征在于，所述AUV外壳尾部还设有上下相对的平衡尾翼(13)，所述AUV外壳尾端设有电驱动螺旋桨(11)，所述平衡尾翼(13)、电驱动螺旋桨(11)均与所述潜行控制器(8)相连接；

潜行控制器(8)根据第一定位信号的实时定位结果产生驱动信号，并将该驱动信号发送至平衡尾翼(13)、电驱动螺旋桨(11)。

4.根据权利要求2所述的一种基于智能AUV的海底节点地震数据采集系统，其特征在于，还包括，定位小船(5)，所述定位小船(5)位于所述海底地震勘探船(1)与海面气枪震源船(4)之间，所述定位小船(5)底部设有第二定位系统；

所述第二定位系统与AUV(2)的水声应答器(7)进行数据链接，所述第二定位系统向AUV(2)的水声应答器(7)发送第二定位信号，所述水声应答器(7)将接收到的第二定位信号发送给AUV(2)的潜行控制器(8)，所述潜行控制器(8)根据第一定位信号和第二定位信号进行导航。

5.根据权利要求2所述的一种基于智能AUV的海底节点地震数据采集系统，其特征在于，所述AUV内腔还设有可充电电池(9)，可充电电池(9)通过供电电路与潜行控制器(8)、传送带(12)、平衡尾翼(13)、电驱动螺旋桨(11)分别连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种基于智能AUV的海底节点地震数据采集系统，其特征在于，所述海底节点地震仪器(3)为常规四分量节点地震数据采集仪器或海底光纤四分量节点地震数据采集仪器。