[发明专利]一种基于牙片处理的牙齿校正辅助方法

权利要求书

1.一种基于牙片处理的牙齿校正辅助方法，其特征在于，包括：

采集口腔牙齿X光图像；

使用canny算法检测出口腔牙齿X光图像中每颗牙齿的边缘轮廓；

将每颗牙齿的边缘轮廓的最小外接矩形中心作为该牙齿中心点，最小外接矩形面积作作为该牙齿的表面积；

根据口腔牙齿X光图像中每颗牙齿的表面积大小选取不同尺寸的滑窗；

利用滑窗对每颗牙齿从上到下进行滑动，根据滑窗内像素点的灰度变化，得到每颗牙齿的牙龈与牙釉质的分界线，将分界线中点作为每颗牙齿与牙龈的分界点；

获取所有牙齿的牙龈与牙釉质的分界点的拟合曲线；

将经过每颗牙齿中心点和牙龈与牙釉质的分界点的直线作为每颗牙齿的中心线；

以每颗牙齿中心线与拟合曲线的交点为切点作拟合曲线的切线，将该切线的法线作为每颗牙齿的法线；

根据每颗牙齿的中心线和法线的夹角得到每颗牙齿的倾斜角度；

以每颗牙齿的中心点为圆心，以圆心到中心线与拟合曲线的交点之间的距离为曲率半径，作拟合曲线的曲率圆；

根据曲率圆和倾斜角度得到每颗牙齿的位置异常程度；

根据每颗牙齿的倾斜角度和位置异常程度判断该牙齿是否需要矫正。

2.根据权利要求1所述的一种基于牙片处理的牙齿校正辅助方法，其特征在于，所述选取不同尺寸的滑窗的方法为：

计算所有牙齿的表面积均值；

对于表面积大于等于表面积均值的牙齿，选取的滑窗尺寸为5×5；

对于表面积小于表面积均值的牙齿，选取的滑窗尺寸为3×3。

3.根据权利要求1所述的一种基于牙片处理的牙齿校正辅助方法，其特征在于，所述每颗牙齿的中心线和法线的夹角计算的方法为：

获取每颗牙齿中心线和法线方向上的向量和

则将每颗牙齿的中心线和法线的夹角角度：

4.根据权利要求1所述的一种基于牙片处理的牙齿校正辅助方法，其特征在于，所述每颗牙齿的位置异常程度的获取方法如下：

式中，Φ为每颗牙齿的异常程度，R为曲率半径。

5.根据权利要求1所述的一种基于牙片处理的牙齿校正辅助方法，其特征在于，所述判断牙齿是否需要矫正的方法为：

将牙齿的倾斜角度和位置异常程度分别与倾斜角度阈值和位置异常程度阈值对比，若牙齿的倾斜角度大于倾斜角度阈值或牙齿的位置异常程度大于位置异常程度阈值，该牙齿需要进行矫正。