[发明专利]一种巡检机械人用自动充电续航系统在审
| 申请号： | 202210462849.5 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114709897A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 金光远;朱向禹 | 申请（专利权）人： | 黑龙江铎诺科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 王婕 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市道外*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机械人 自动 充电 续航 系统 | ||
1.一种巡检机械人用自动充电续航系统，包括充电管理系统(1)，其特征在于：所述充电管理系统(1)的输入端通过导线与电量判断模块(2)的输出端电性连接，且电量判断模块(2)的输入端通过导线与巡检机械人(3)的输出端电性连接，所述巡检机械人(3)的输出端通过导线与充电请求接收模块(4)的输入端电性连接，且充电请求接收模块(4)的输出端通过导线与定位信息获取模块(5)的输入端电性连接，所述定位信息获取模块(5)的输出端通过导线与充电管理系统(1)的输入端电性连接，所述充电管理系统(1)通过无线与巡检机械人(3)实现双向连接，所述充电管理系统(1)的输入端通过导线与调度模块(6)的输出端电性连接，且调度模块(6)通过无线与机械人控制单元(7)实现双向连接，所述机械人控制单元(7)的输入端通过导线与充电管理系统(1)的输出端电性连接，所述充电管理系统(1)通过无线与存储单元(8)实现双向连接，且存储单元(8)通过无线与区域查询模块(9)实现双向连接，所述区域查询模块(9)的输入端通过导线与充电管理系统(1)的输出端电性连接，所述区域查询模块(9)的输出端通过导线与位置调取模块(10)的输入端电性连接，且位置调取模块(10)的输出端通过导线与充电管理系统(1)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机械人用自动充电续航系统，其特征在于：所述巡检机械人(3)包括微处理器(31)，所述微处理器(31)通过无线与GPS定位单元(32)实现双向连接。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机械人用自动充电续航系统，其特征在于：所述巡检机械人(3)的输出端通过导线与低电量提醒模块(33)的输入端电性连接，所述微处理器(31)的输入端通过导线与低电量设置模块(34)的输出端电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种巡检机械人用自动充电续航系统，其特征在于：所述微处理器(31)的输出端通过导线与充电请求发送模块(35)的输入端电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种巡检机械人用自动充电续航系统，其特征在于：所述微处理器(31)的输出端通过导线与充电单元(36)的输入端电性连接，所述微处理器(31)的输出端通过导线与数据比较器(37)的输入端电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种巡检机械人用自动充电续航系统，其特征在于：所述微处理器(31)的输出端通过导线与电池信息检测模块(38)的输入端电性连接，且电池信息检测模块(38)的输出端通过导线与数据比较器(37)的输入端电性连接。
7.根据权利要求2所述的一种巡检机械人用自动充电续航系统，其特征在于：所述微处理器(31)的输出端通过导线与驱动单元(39)的输入端电性连接。
8.根据权利要求5所述的一种巡检机械人用自动充电续航系统，其特征在于：所述充电单元(36)包括充电接口模块(361)和充电触头模块(362)。
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