[发明专利]一种巡检机械人用自动充电续航系统

说明书

本发明公开了一种巡检机械人用自动充电续航系统，包括充电管理系统，所述充电管理系统的输入端通过导线与电量判断模块的输出端电性连接，本发明涉及巡检机械人技术领域。该巡检机械人用自动充电续航系统，当巡检机械人电量不足时可发出充电请求，系统接收请求后可及时查询附近的无线充电桩并将位置信息发送至巡检机械人，巡检机械人可驱动行进至无线充电桩的无线充电范围内即可进行充电操作，无需人工引导机械人进行充电，减轻了人员的劳动力，同时当机械人电量低至不足以支撑其行驶至最近充电桩时，则系统控制附近机械人对其进行充电操作，充分利用了电力资源，为后续机械人的正常工作创造了良好条件。

技术领域

本发明涉及巡检机械人技术领域，具体为一种巡检机械人用自动充电续航系统。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

目前巡检机械人电量不足时需要进行充电，现有技术中大多依靠人工操作引导机械人进行充电，包括引导至充电桩位置、人工连接充电接头等，这样往往会因人员繁忙等原因导致无法及时给机械人充电，影响其后续的工作效率，同时也增加了人员的劳动强度，针对上述不足，本发明提供了一种巡检机械人用自动充电续航系统。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种巡检机械人用自动充电续航系统，解决了依靠人工操作引导机械人进行充电，往往会因人员繁忙等原因导致无法及时给机械人充电，影响其后续的工作效率以及增加人员工作负担的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种巡检机械人用自动充电续航系统，包括充电管理系统，所述充电管理系统的输入端通过导线与电量判断模块的输出端电性连接，且电量判断模块的输入端通过导线与巡检机械人的输出端电性连接，所述巡检机械人的输出端通过导线与充电请求接收模块的输入端电性连接，且充电请求接收模块的输出端通过导线与定位信息获取模块的输入端电性连接，所述定位信息获取模块的输出端通过导线与充电管理系统的输入端电性连接，所述充电管理系统通过无线与巡检机械人实现双向连接，所述充电管理系统的输入端通过导线与调度模块的输出端电性连接，且调度模块通过无线与机械人控制单元实现双向连接，所述机械人控制单元的输入端通过导线与充电管理系统的输出端电性连接，所述充电管理系统通过无线与存储单元实现双向连接，且存储单元通过无线与区域查询模块实现双向连接，所述区域查询模块的输入端通过导线与充电管理系统的输出端电性连接，所述区域查询模块的输出端通过导线与位置调取模块的输入端电性连接，且位置调取模块的输出端通过导线与充电管理系统的输入端电性连接。

优选的，所述巡检机械人包括微处理器，所述微处理器通过无线与GPS定位单元实现双向连接。

优选的，所述巡检机械人的输出端通过导线与低电量提醒模块的输入端电性连接，所述微处理器的输入端通过导线与低电量设置模块的输出端电性连接。

优选的，所述微处理器的输出端通过导线与充电请求发送模块的输入端电性连接。

优选的，所述微处理器的输出端通过导线与充电单元的输入端电性连接，所述微处理器的输出端通过导线与数据比较器的输入端电性连接。