[发明专利]永磁同步电机外特性标定数据的修正方法、设备及介质

权利要求书

1.一种永磁同步电机外特性标定数据的修正方法，其特征在于，包括以下：

提供一映射表，其中，所述映射表包括多个转子温度与永磁体磁链的映射关系；

获取标定工况下母线电压和转速，并根据标定工况下标定转子温度从所述映射表中获得标定永磁体磁链；

将标定工况下母线电压及转速输入预设包含d轴电流、q轴电流的电压极限圆函数，并采用所述标定永磁体磁链进行标幺替换，生成第一函数；

采用预设包含d轴电流、q轴电流的扭矩函数计算扭矩，采用所述标定永磁体磁链平方进行标幺替换，生成第二函数；

计算所述第一函数和第二函数的唯一切点，以获得标定工况下的母线电压和转速对应的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据、扭矩标幺数据；

计算标定工况下的各个母线电压及转速对应的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据、扭矩标幺数据并集成一标定数据标幺值表；所述标定数据标幺值以母线电压相对转速和标定永磁体磁链的比值为输入，匹配对应的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据、扭矩标幺数据；

获取目标工况下的目标母线电压、目标转速及目标转子温度，并基于所述目标转子温度从所述映射表中获取目标永磁体磁链；

确定所述目标母线电压相对目标转速和目标永磁体磁链比值作为修正输入数据；

在所述标定数据标幺值表中获得与所述修正输入数据匹配的目标d轴电流标幺数据、目标q轴电流标幺数据、目标扭矩标幺数据；

根据所述目标永磁体磁链对所述目标工况下的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据以及扭矩标幺数据分别进行反向标幺替换，以获得目标外特性数据。

2.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于：

所述采用所述标定永磁体磁链进行标幺替换，获得第一函数，包括：

采用d轴电流、q轴电流、母线电压与转速的比值分别与所述标定永磁体磁链的比值替换所述电压极限圆函数中d轴电流、q轴电流、目标转速，获得第一函数；

采用所述标定永磁体磁链的平方进行标幺替换，获得第二函数，包括：

采用扭矩与所述标定永磁体磁链的平方的比值替换扭矩函数中的扭矩，获得第二函数。

3.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，

采用所述目标永磁体磁链对目标母线电压、目标转速进行修正，获得修正输入数据；

所述根据所述目标永磁体磁链对所述目标工况下的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据以及目标工况下的分别进行反向标幺替换，以获得目标外特性数据，包括：

基于所述目标工况下的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据与所述目标永磁体磁链的乘积分别获得目标d轴电流、目标q轴电流；

基于所述目标工况下的扭矩标幺值与所述目标永磁体磁链平方的乘积，获得目标扭矩；集合所述目标d轴电流、目标q轴电流以及目标扭矩获得目标外特性数据。

4.一种永磁同步电机外特性标定数据的修正方法，其特征在于，包括以下：

提供一映射表，其中，所述映射表包括多个转子温度与永磁体磁链的映射关系；

提供一参数表，其中，所述参数表以标定工况下母线电压与各个转速的比值作为输入，输出对应的d轴电流、q轴电流及扭矩；

获取标定工况下的标定转子温度，并基于所述映射表获得标定永磁体磁链；

获取目标工况下的目标转子温度，并基于所述映射表获取目标永磁体磁链；

根据所述目标永磁体磁链与所述标定永磁体磁链的比值计算修正系数；

获取目标工况下的目标母线电压及目标转速，采用所述修正系数对基于所述目标母线电压及目标转速的输入进行修正，获得第一处理数据；

根据所述第一处理数据从所述参数表中获得匹配的d轴电流、q轴电流及扭矩，作为待修正的d轴电流、q轴电流及扭矩；

采用所述修正系数对所述待修正的d轴电流、q轴电流及扭矩进行反向修正，获得目标外特性数据。

5.根据权利要求4所述的修正方法，其特征在于，所述基于所述修正系数对基于所述目标母线电压及目标转速的输入进行修正，获得第一处理数据，包括：

采用所述目标母线电压相对所述目标转速和所述修正系数乘积的比值，获得第一处理数据。