[发明专利]永磁同步电机外特性标定数据的修正方法、设备及介质

说明书

本发明提供了一种永磁同步电机外特性标定数据的修正方法、设备及介质，涉及永磁同步电机标定数据处理技术领域，包括：获取标定工况下母线电压和转速，获得标定永磁体磁链；进行标幺替换，以集成一标定数据标幺值表；标定数据标幺值以母线电压相对转速和标定永磁体磁链的比值为输入，匹配d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据、扭矩标幺数据；获取目标母线电压、目标转速及目标转子温度，并获取目标永磁体磁链；确定修正输入数据，获得目标d轴电流标幺数据、目标q轴电流标幺数据、目标扭矩标幺数据；反向标幺替换，以获得目标外特性数据，克服由于实际转子温度与标定转子温度不同，导致通过查表获得的永磁同步电机外特性标定数据不准确的问题。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机标定数据处理技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机外特性标定数据的修正方法、设备及介质。

背景技术

永磁同步电机因功率密度高、效率高，被广泛用于工业控制。

在电动汽车领域，永磁同步电机被用作驱动电机，为实现对输出扭矩的精确控制，一般通过离线标定的方式，将电机控制的最优参数制成表格写入程序，在实际运行时，通过查表得到当前转速、电压下的电机扭矩、电流点等数据。

永磁体磁链受温度影响较大，进而会影响到电机的外特性扭矩、电流点，而电机的离线标定一般在某一固定转子温度下进行，这就导致当实际运行中转子温度与标定转子温度不同时，查表得到的外特性扭矩、电流点与实际有偏差。

当永磁同步电机处于受到电压限制的弱磁区，需求外特性扭矩时，若通过查表得到的参考外特性扭矩比实际能够输出的扭矩大，且查表参考电流点也不准确，则会导致软件电流控制器饱和，严重时会发生失控。

永磁体磁链变化对外特性扭矩、电流点的影响理论计算复杂，不方便在程序中直接计算，而将所有转子温度下的外特性与电流点制成标定数据又因数据量太大而不现实，因此需要一种简单可行的方法解决该问题。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供永磁同步电机外特性标定数据的修正方法、设备及介质，用于克服由于在实际运行过程中转子温度与标定转子温度不同，导致通过查表获得的永磁同步电机外特性标定数据不准确的问题。

本发明公开了一种永磁同步电机外特性标定数据的修正方法，包括以下：

提供一映射表，其中，所述映射表包括多个转子温度与永磁体磁链的映射关系；

获取标定工况下母线电压和转速，并根据标定工况下标定转子温度从所述映射表中获得标定永磁体磁链；

将标定工况下母线电压及转速输入预设包含d轴电流、q轴电流的电压极限圆函数，并采用所述标定永磁体磁链进行标幺替换，生成第一函数；

采用预设包含d轴电流、q轴电流的扭矩函数计算扭矩，采用所述标定永磁体磁链平方进行标幺替换，生成第二函数；

计算所述第一函数和第二函数的唯一切点，以获得标定工况下的母线电压和转速对应的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据、扭矩标幺数据；

计算标定工况下的母线电压及各个转速对应的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据、扭矩标幺数据并集成一标定数据标幺值表；所述标定数据标幺值以母线电压相对转速和标定永磁体磁链的比值为输入，匹配对应的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据、扭矩标幺数据；

获取目标工况下的目标母线电压、目标转速及目标转子温度，并基于所述目标转子温度从所述映射表中获取目标永磁体磁链；

确定所述目标母线电压相对目标转速和目标永磁体磁链比值作为修正输入数据；

在所述标定数据标幺值表中获得与所述修正输入数据匹配的目标d轴电流标幺数据、目标q轴电流标幺数据、目标扭矩标幺数据；