[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备、对弈机器人及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一棋盘图像的第一图像识别结果；所述第一棋盘图像是由图像采集设备采集的图像；

根据所述第一图像识别结果确定棋盘中的棋局信息，所述棋局信息包括每个棋子的类别和位置；

控制所述图像采集设备采集第二棋盘图像；

对所述第二棋盘图像进行图像识别，确定第二图像识别结果；

根据所述第一图像识别结果和所述第二图像识别结果，确定每个摆棋位置的变化信息；

在所述每个摆棋位置的变化信息符合预设对弈规则的情况下，对所述棋局信息进行更新，根据更新后的所述棋局信息进行对弈决策。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个摆棋位置的变化信息包括棋子类型的变化信息；

所述对所述棋局信息进行更新，包括：

根据所述每个摆棋位置的棋子类型的变化信息，确定第一时刻与第二时刻之间每个棋子的位置变化信息；其中，所述第一时刻表示所述第一棋盘图像的图像采集时刻，所述第二时刻表示所述第二棋盘图像的图像采集时刻；

根据所述每个棋子的位置变化信息，对所述棋局信息进行更新。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个摆棋位置的变化信息包括所述每个摆棋位置的状态的变化信息，所述每个摆棋位置的状态用于表示所述每个摆棋位置是否放置有棋子；

所述对所述棋局信息进行更新，包括：

根据所述每个摆棋位置的状态的变化信息，确定第一时刻与第二时刻之间所述每个棋子的位置变化信息；其中，所述第一时刻表示所述第一棋盘图像的图像采集时刻，所述第二时刻表示所述第二棋盘图像的图像采集时刻；

根据所述每个棋子的位置变化信息，对所述棋局信息进行更新。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个摆棋位置的变化信息还包括所述每个摆棋位置的棋子类型的变化信息；

所述对所述棋局信息进行更新，包括：

根据所述每个摆棋位置的状态的变化信息、以及所述每个摆棋位置的棋子类型的变化信息，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间所述每个棋子的位置变化信息；

根据所述每个棋子的位置变化信息，对所述棋局信息进行更新。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像识别结果确定棋盘中的棋局信息，包括：

根据所述第一图像识别结果，确定所述每个棋子所处在的第一摆棋位置；

所述方法还包括：

根据所述第一摆棋位置和预设对弈规则，确定第二摆棋位置；所述第二摆棋位置为：在所述每个棋子处于对应的第一摆棋位置的情况下，所述每个棋子允许移动的目的位置；

确定所述每个摆棋位置，所述每个摆棋位置包括所述每个棋子所处在的第一摆棋位置及每个所述第一摆棋位置对应的所述第二摆棋位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述棋局信息进行更新，包括：

响应于所述每个摆棋位置的变化信息为棋子类型的变化信息，且所述第一摆棋位置和所述第二摆棋位置符合第一条件，确定所述第一类型的棋子由所述第一摆棋位置移动至所述第二摆棋位置；其中，所述第一条件表示：所述第一摆棋位置的棋子类型转变为第二类型，且所述第二摆棋位置的棋子类型转变为所述第一类型，所述第二类型与所述第一类型不同。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述棋局信息进行更新，包括：

响应于所述每个摆棋位置的变化信息包括所述每个摆棋位置的状态的变化信息，且所述第一摆棋位置和所述第二摆棋位置符合第二条件，确定所述第一类型的棋子由所述第一摆棋位置移动至所述第二摆棋位置；其中，所述每个摆棋位置的状态用于表示所述每个摆棋位置是否放置有棋子，所述第二条件表示：所述第一摆棋位置的状态转变为未放置棋子的状态，且所述第二摆棋位置的状态转变为放置有棋子的状态。