[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备、对弈机器人及存储介质

说明书

本实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备、对弈机器人和计算机存储介质，该方法包括：获取第一棋盘图像的第一图像识别结果；所述第一棋盘图像是由图像采集设备采集的图像；根据所述第一图像识别结果确定棋盘中的棋局信息，所述棋局信息包括每个棋子的类别和位置；控制所述图像采集设备采集第二棋盘图像；对所述第二棋盘图像进行图像识别，确定第二图像识别结果；根据所述第一图像识别结果和所述第二图像识别结果，确定每个摆棋位置的变化信息；在所述每个摆棋位置的变化信息符合预设对弈规则的情况下，对所述棋局信息进行更新，根据更新后的所述棋局信息进行对弈决策。

技术领域

本公开涉及但不限于计算机视觉处理技术，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、对弈机器人及计算机存储介质。

背景技术

在相关技术中，可以针对每帧棋盘图像，通过图像识别，确定棋盘中棋子的类别和位置，从而为对弈机器人的决策提供依据；然而，上述图像识别方法对环境光照和对弈机器人的设备性能的要求比较高，例如，在出现环境光照过强、环境光照过弱或对弈机器人中摄像头的拍摄精度较低的情况下，棋子会出现成像质量下降，导致难以准确识别类别或位置的情况。

发明内容

本公开实施例至少提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、对弈机器人及计算机存储介质。

本公开实施例提供了一种图像处理方法，该方法可以包括：获取第一棋盘图像的第一图像识别结果；所述第一棋盘图像是由图像采集设备采集的图像；根据所述第一图像识别结果确定棋盘中的棋局信息，所述棋局信息包括每个棋子的类别和位置；控制所述图像采集设备采集第二棋盘图像；对所述第二棋盘图像进行图像识别，确定第二图像识别结果；根据所述第一图像识别结果和所述第二图像识别结果，确定每个摆棋位置的变化信息；在所述每个摆棋位置的变化信息符合预设对弈规则的情况下，对所述棋局信息进行更新，根据更新后的所述棋局信息进行对弈决策。

在一些实施例中，所述每个摆棋位置的变化信息包括棋子类型的变化信息；所述对所述棋局信息进行更新，包括：根据所述每个摆棋位置的棋子类型的变化信息，确定第一时刻与第二时刻之间每个棋子的位置变化信息；其中，所述第一时刻表示所述第一棋盘图像的图像采集时刻，所述第二时刻表示所述第二棋盘图像的图像采集时刻；根据所述每个棋子的位置变化信息，对所述棋局信息进行更新，确定更新后的所述棋局信息。

可以看出，本公开实施例可以根据每个摆棋位置的棋子类型的变化信息，确定第一时刻与第二时刻之间每个棋子的位置变化信息，这样，可以提高棋局信息识别的可靠性和准确性。

在一些实施例中，所述每个摆棋位置的变化信息包括所述每个摆棋位置的状态的变化信息，所述每个摆棋位置的状态用于表示所述每个摆棋位置是否放置有棋子；所述对所述棋局信息进行更新，包括：根据所述每个摆棋位置的状态的变化信息，确定第一时刻与第二时刻之间所述每个棋子的位置变化信息；其中，所述第一时刻表示所述第一棋盘图像的图像采集时刻，所述第二时刻表示所述第二棋盘图像的图像采集时刻；根据所述每个棋子的位置变化信息，对所述棋局信息进行更新。

可以看出，本公开实施例可以根据每个摆棋位置的状态的变化信息，确定第一时刻与第二时刻之间每个棋子的位置变化信息，这样，可以提高棋局信息识别的可靠性和准确性。

在一些实施例中，所述每个摆棋位置的变化信息还包括所述每个摆棋位置的棋子类型的变化信息；所述对所述棋局信息进行更新，包括：根据所述每个摆棋位置的状态的变化信息、以及所述每个摆棋位置的棋子类型的变化信息，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间所述每个棋子的位置变化信息；根据所述每个棋子的位置变化信息，对所述棋局信息进行更新。

可以看出，本公开实施例可以根据每个摆棋位置的状态的变化信息、以及每个摆棋位置的棋子类型的变化信息，确定第一时刻与第二时刻之间每个棋子的位置变化信息，这样，可以提高棋局信息识别的可靠性和准确性。