[发明专利]一种机械手上棒式低棒位料架

权利要求书

1.一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：它包括进棒料架组件(1)，所述进棒料架组件(1)一侧设置有储棒架组件(2)，所述进棒料架组件(1)上方设置有上棒机械手组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述进棒料架组件(1)包括进棒料架(11)，所述进棒料架(11)上前后间隔设置有多个滚轮组件(12)，所述进棒料架(11)前后两侧分别设置有链条涨紧组件(13)和液压马达组件(14)，所述链条涨紧组件(13)和液压马达组件(14)之间通过第一传动链条(15)相连接，所述进棒料架(11)沿前后方向开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内设置有推棒小车组件(17)，所述推棒小车(17)与第一传动链条(15)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述进棒料架(11)一侧设置有链传动组件(18)；所述链传动组件(18)包括前后多个机架(181)，所述机架(181)沿竖向开设有升降槽(182)，前后多个升降槽(182)之间穿装有链条托架(183)，所述链条托架(183)前后两侧分别设置有主动轴(184)和从动轴(185)，所述主动轴(184)和从动轴(185)上分别设置有主动链轮(186)和从动链轮(187)，所述主动链轮(186)和从动链轮(187)之间设置有第二传动链条(188)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述机架(181)上设置有手摇千斤顶(189)，所述手摇千斤顶(189)位于链条托架(183)下方，所述手摇千斤顶(189)上端与链条托架(183)底部相抵。

5.根据权利要求3所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述滚轮组件(12)一侧设置有传动链轮(121)，所述传动链轮(121)与第二传动链条(188)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述储棒架组件(2)包括前后两个储料架(21)，所述储料架(21)上设置有左右两个上棒链轮(22)，左右两个上棒链轮(22)之间设置有上棒链条(23)；前后两个储棒架(21)之间穿装有翻棒轴(26)，所述翻棒轴(26)设置于靠近进棒料架组件(1)一侧，所述翻棒轴(26)前后两端设置有翻棒板(27)；其中一个储棒架(21)上设置有油缸尾座(28)，所述油缸尾座(28)上铰接设置有翻棒油缸(29)，所述翻棒油缸(29)活塞杆端与翻棒轴(26)之间通过曲臂(210)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：前后两个储棒架(21)在上棒机械手组件(3)的夹棒位置处设置有光电开关。

8.根据权利要求1所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述上棒机械手组件(3)包括左右两个门架(31)，所述左右两个门架(31)顶部设置有前后两条轨道(32)，前后两条轨道(32)之间设置有横移小车架(33)，所述横移小车架(33)下方设置有机械手吊架(34)，所述横移小车架(33)上设置有前后两个升降油缸(35)，所述升降油缸(35)下端与机械手吊架(34)相连接，所述机械手吊架(34)上设置有机械手组件(36)。

9.根据权利要求8所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述机械手组件(36)包括气缸座(361)，所述气缸座(361)上沿竖向设置有夹棒气缸(362)，所述夹棒气缸(362)下方左右对称设置有两个动夹手(363)，左右两个动夹手(363)分别铰接设置于机械手吊架(34)左右两侧，所述夹棒气缸(362)下端设置有夹棒气缸接头(364)，所述夹棒气缸接头(364)上设置有左右两个夹棒连杆(365)，所述夹棒连杆(365)一端与夹棒气缸接头(364)相铰接，所述夹棒连杆(365)另一端与动夹手(363)顶部相铰接。

10.根据权利要求8所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述机械手吊架(34)上设置有前后两个导向柱(37)，所述横移小车架(33)上设置有前后两个导向轮组件(38)，前后两个导向柱(37)分别与前后两个导向轮组件(38)相配合；所述导向轮组件(38)包括左右两个导向轮座(381)，左右两个导向轮座(381)分别位于导向柱(37)左右两侧，所述导向轮座(381)上通过导向轮轴(382)设置有导向轮(383)，所述导向轮(383)与导向柱(37)相抵。