[发明专利]一种机械手上棒式低棒位料架

说明书

本发明涉及一种机械手上棒式低棒位料架，它包括进棒料架组件(1)，所述进棒料架组件(1)一侧设置有储棒架组件(2)，所述进棒料架组件(1)上方设置有上棒机械手组件(3)。本发明一种机械手上棒式低棒位料架，其采用上棒机械手组件进行上棒，大大提高了铝棒的上棒效率；同时即使铝棒出现堆叠情况也能确保每次只上一根铝棒，不会出现两根铝棒同时上棒至进棒料架组件上的情况，大大提高了上棒作业的安全性。

技术领域

本发明涉及一种机械手上棒式低棒位料架，属于铝型材生产设备技术领域。

背景技术

在铝型材生产加工领域，需要将长铝棒输送到加热炉炉体内进行加热。现有技术中的多棒炉储料架普遍采用高位堆料上棒方式，即：长铝棒用行车吊放置于高位堆料储料架的斜台上，通过油缸和拨盘向送料架输送铝棒，由送料架输送机构的滚轮及减速机电机带动铝棒进入炉内。在行车吊棒过程中，长铝棒离开地面高度超过两米，超过人体高度，出现失误时会砸坏设备和砸伤工作人员，存在严重的安全隐患。

申请号为201810812290.8的发明专利公开了一种铝棒低位上棒装置，它包括搁棒架，搁棒架的搁棒面呈斜面结构，搁棒架侧面搁棒架侧面活动安装的拨料盘与翻托棒油缸连接，翻托棒油缸安装在搁棒架侧面，翻托棒油缸与控制部件连接，搁棒架一端端部位置设置升降架，升降架上安装上棒油缸，进料机架上部位置设置进棒滚轮，托棒摆臂与上棒油缸连接，其结构简单，能够方便可靠实现长铝棒从搁棒架上自动化输送到加热炉内，实现低位上棒，使得长铝棒升降高度降低，消除长铝棒加热作业安全隐患，很好地解决了上述技术问题。但是在实际生产过程中，为了提高吊装效率，铝棒通常是成捆吊装至料架上的，因此不可避免的会在料架上产生铝棒堆叠的情况，此时在工作过程中可能会出现堆叠的两根铝棒同时越过拨料盘的情况，从而造成托棒摆臂在上升过程中卡死或同时将两根铝棒上棒至进棒滚轮上，影响后续进棒滚轮正常进棒或造成棒材从进棒滚轮上掉落，存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种机械手上棒式低棒位料架，其采用上棒机械手组件进行上棒，大大提高了铝棒的上棒效率；同时即使铝棒出现堆叠情况也能确保每次只上一根铝棒，不会出现两根铝棒同时上棒至进棒料架组件上的情况，大大提高了上棒作业的安全性。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种机械手上棒式低棒位料架，它包括进棒料架组件，所述进棒料架组件一侧设置有储棒架组件，所述进棒料架组件上方设置有上棒机械手组件。

可选的，所述进棒料架组件包括进棒料架，所述进棒料架上前后间隔设置有多个滚轮组件，所述进棒料架前后两侧分别设置有链条涨紧组件和液压马达组件，所述链条涨紧组件和液压马达组件之间通过第一传动链条相连接，所述进棒料架沿前后方向开设有滑槽，所述滑槽内设置有推棒小车组件，所述推棒小车与第一传动链条相连接。

可选的，所述进棒料架一侧设置有链传动组件；所述链传动组件包括前后多个机架，所述机架沿竖向开设有升降槽，前后多个升降槽之间穿装有链条托架，所述链条托架前后两侧分别设置有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴上分别设置有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设置有第二传动链条。

可选的，所述机架上设置有手摇千斤顶，所述手摇千斤顶位于链条托架下方，所述手摇千斤顶上端与链条托架底部相抵。

可选的，所述滚轮组件一侧设置有传动链轮，所述传动链轮与第二传动链条相配合。

可选的，所述储棒架组件包括前后两个储料架，所述储料架上设置有左右两个上棒链轮，左右两个上棒链轮之间设置有上棒链条；前后两个储棒架之间穿装有翻棒轴，所述翻棒轴设置于靠近进棒料架组件一侧，所述翻棒轴前后两端设置有翻棒板；其中一个储棒架上设置有油缸尾座，所述油缸尾座上铰接设置有翻棒油缸，所述翻棒油缸活塞杆端与翻棒轴之间通过曲臂相连接。

可选的，前后两个储棒架在上棒机械手组件的夹棒位置处设置有光电开关。