[发明专利]一种船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法

权利要求书

1.一种船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法，所述船牌无法完整识别情况包括：船牌不可见，船牌模糊和船牌过小；所述方法包括：

步骤1)根据采集的待识别船舶的图片分别提取船牌特征和船体特征，并进行拼接得到总特征；

步骤2)将待识别船舶的总特征与预先建立的船舶特征库进行特征比对，通过计算相似度确定对应船舶。

2.根据权利要求1所述的船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括：

步骤S1-1)从采集的待识别船舶的图片中寻找船牌的位置，如果找到船牌，进行预处理，提取船牌特征并进行归一化处理；否则将船牌特征设为预定值；

步骤S1-2)从采集的待识别船舶的图片中找到船体位置，获取船体图像，提取船体特征并进行归一化处理；

步骤S1-3)将归一化后的船牌特征和归一化后的船体特征进行拼接，得到待识别船舶的总特征。

3.根据权利要求2所述的船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法，其特征在于，所述步骤S1-1)的如果找到船牌，进行预处理，提取船牌特征并进行归一化处理；具体包括：

如果找到船牌，对号牌图片进行矫正和分割，完成预处理；

将预处理后的船舶号牌图片输入预先建立和训练好的船牌特征提取模型，得到512维的船牌特征plate＝[plate_f1,plate_f2,..,plate_fn..,plate_f512]，其中plate_fn为第n维船牌特征值；

将船牌特征根据下式进行归一化处理，得到归一化处理后的船牌特征值plate_norm：

其中，plate_length为船牌特征长度值。

4.根据权利要求3所述的船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法，其特征在于，所述步骤S1-1)的将船牌特征设为预定值；具体为：将船牌特征plate设为全0，长度为512。

5.根据权利要求4所述的船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法，其特征在于，所述步骤S1-2)的提取船体特征并进行归一化处理；具体包括：

将预处理后的船体图像输入预先建立和训练好的船体特征提取模型，得到2048维的船体特征ship＝[ship_f1,ship_f2,...,ship_fm,...,ship_f2048]，其中ship_fm为第m维船体特征值；

将船体特征根据下式进行归一化处理，得到归一化处理后的船体特征值ship_norm：

其中，ship_length为船体特征长度值。

6.根据权利要求5所述的船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法，其特征在于，所述船牌特征提取模型为去除FC层的Resnet18神经网络；所述船体特征提取模型为去除FC层的Resnet50神经网络。

7.根据权利要求6所述的船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法，其特征在于，所述步骤S1-3)待识别船舶的总特征为：