[发明专利]一种船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法在审
申请号: | 202210479617.0 | 申请日: | 2022-05-05 |
公开(公告)号: | CN114863374A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 文捷;耿雄飞;李春旭;洛佳男;姚治萱 | 申请(专利权)人: | 交通运输部水运科学研究所;青岛航运发展研究院 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V10/74;G06V10/77 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 陈琳琳;武玥 |
地址: | 100088*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无法 完整 识别 情况 船舶 方法 | ||
本发明属于船舶号牌识别、船舶识别技术领域,尤其涉及一种船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法。所述方法包括:步骤1)根据采集的待识别船舶的图片分别提取船牌特征和船体特征,并进行拼接得到总特征;步骤2)将待识别船舶的总特征与预先建立的船舶特征库进行特征比对,通过计算相似度确定对应船舶。本发明的方法提出了建立含非清晰的船牌特征、前后左右船体特征的船舶特征库;对于非清晰的船牌特征、船体特征在较差环境下仍然可以和船舶特征库进行比对实现船舶识别,具有很好的推广价值。
技术领域
本发明属于船舶号牌识别、船舶识别技术领域,尤其涉及一种船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法。
背景技术
船舶身份确认目前的方案一般是基于船牌识别,船牌识别系统是智能交通系统中的一个不可分割的重要组成部分,该系统能够综合利用目标检测、视频图像处理以及模式识别等技术,实现对船牌的定位和识别。业内通常的做法是在船牌可完整识别情况下采用OCR进行船牌识别,用船牌号和数据库中船舶号牌进行比较,得到船舶ID。但遗憾的是,目前研究人员只能针对清晰船牌图像设计识别系统,而不能实现对遮挡、污损、截断、模糊等船牌图像进行分类和判别。当出现这样的情况只能放弃用视觉来做船舶识别。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术缺陷,提出了一种船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法。
为了实现上述目的,本发明提出了一种船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法,所述船牌无法完整识别情况包括:船牌不可见,船牌模糊和船牌过小;所述方法包括:
步骤1)根据采集的待识别船舶的图片分别提取船牌特征和船体特征,并进行拼接得到总特征;
步骤2)将待识别船舶的总特征与预先建立的船舶特征库进行特征比对,通过计算相似度确定对应船舶。
作为上述方法的一种改进,所述步骤1)具体包括:
步骤S1-1)从采集的待识别船舶的图片中寻找船牌的位置,如果找到船牌,进行预处理,提取船牌特征并进行归一化处理;否则将船牌特征设为预定值;
步骤S1-2)从采集的待识别船舶的图片中找到船体位置,获取船体图像,提取船体特征并进行归一化处理;
步骤S1-3)将归一化后的船牌特征和归一化后的船体特征进行拼接,得到待识别船舶的总特征。
作为上述方法的一种改进,所述步骤S1-1)的如果找到船牌,进行预处理,提取船牌特征并进行归一化处理;具体包括:
如果找到船牌,对号牌图片进行矫正和分割,完成预处理;
将预处理后的船舶号牌图片输入预先建立和训练好的船牌特征提取模型,得到512维的船牌特征plate=[plate_f1,plate_f2,..,plate_fn..,plate_f512],其中plate_fn为第n维船牌特征值;
将船牌特征根据下式进行归一化处理,得到归一化处理后的船牌特征值plate_norm:
其中,plate_length为船牌特征长度值。
作为上述方法的一种改进,所述步骤S1-1)的将船牌特征设为预定值;具体为:将船牌特征plate设为全0,长度为512。
作为上述方法的一种改进,所述步骤S1-2)的提取船体特征并进行归一化处理;具体包括:
将预处理后的船体图像输入预先建立和训练好的船体特征提取模型,得到2048维的船体特征ship=[ship_f1,ship_f2,...,ship_fm,...,ship_f2048],其中ship_fm为第m维船体特征值;
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