[发明专利]一种汽车检测教学中检测数值的放大显示装置

权利要求书

1.一种汽车检测教学中检测数值的放大显示装置，其特征在于，该装置包括仪表柜(1)，和位于所述仪表柜(1)上摄像组件(2)，以及与所述摄像组件(2)相电性连接的显示器(3)，其中：

所述摄像组件(2)包括控制座(21)、机械臂(22)、摄像机(23)，所述控制座(21)安装于所述仪表柜(1)上，所述机械臂(22)安装在所述控制座(21)的上方，所述机械臂(22)至少具有三个自由度，所述摄像机(23)安装在所述机械臂(22)的上端，所述控制座(21)中的控制器(211)与所述机械臂(22)和所述摄像机(23)相电性连接，所述摄像机(23)跟随所述机械臂(22)的运动，来实现对仪表屏(41)的视觉追踪、标定和拍摄，所述摄像机(23)并将拍摄到的检测数值经所述控制器(211)传递给所述显示器(3)，随即所述显示器(3)的显示面板(31)上放大显示出检测数值。

2.如权利要求1所述的一种汽车检测教学中检测数值的放大显示装置，其特征在于，所述控制座(21)还包括壳体，所述壳体经紧固件安装在所述仪表柜(1)上端面的设备区域内，所述控制器(211)安装在所述壳体内。

3.如权利要求2所述的一种汽车检测教学中检测数值的放大显示装置，其特征在于，所述控制器(211)包括第一模块(2111)、第二模块(2112)、第三模块(2113)和第四模块(2114)，其中：

所述第一模块(2111)与所述第二模块(2112)和所述第三模块(2113)相电性连接，所述第一模块(2111)把收集控制的所述机械臂(22)的工作信息，传递给所述第二模块(2112)和所述第三模块(2113)；

所述第二模块(2112)与所述第三模块(2113)相电性连接，所述第二模块(2112)将获得的所述机械臂(22)的工作信息进行分析和规划，并将规划结果传递给所述第三模块(2113)；

所述第三模块(2113)依据所述第一模块(2111)输入的指令和所述第二模块(2112)分析规划指令控制所述机械臂(22)的运动，使所述摄像机(23)捕捉到所述仪表屏(41)视觉信息，所述摄像机(23)与所述第三模块(2113)相电性连接，所述摄像机(23)将所述仪表屏(41)的视觉信息传递给所述第三模块(2113)和所述第四模块(2114)，所述第三模块(2113)接收到所述仪表屏(41)的视觉信息后控制所述机械臂(22)停止运动，所述第四模块(2114)接收到所述仪表屏(41)的视觉信息后把所述摄像机(23)拍摄到的所述检测数值放大到所述显示器(3)的放大屏幕上。

4.如权利要求3所述的一种汽车检测教学中检测数值的放大显示装置，其特征在于，所述仪表屏(41)安装在测试仪表(4)的仪表壳(42)上，所述仪表屏(41)的颜色与所述仪表壳(42)的颜色不同，所述仪表壳(42)放置在所述仪表柜(1)上端面的仪表区域内。

5.如权利要求4所述的一种汽车检测教学中检测数值的放大显示装置，其特征在于，所述仪表柜(1)的仪表区域上铺设有防滑垫(13)，所述防滑垫(13)的颜色与所述仪表屏(41)的颜色不同。

6.如权利要求4所述的一种汽车检测教学中检测数值的放大显示装置，其特征在于，所述仪表柜(1)还包括若干个抽屉(12)，所述抽屉(12)从上到下依次安装在所述仪表柜(1)的柜体(11)上，所述抽屉(12)用于存放所述测试仪表(4)。

7.如权利要求1所述的一种汽车检测教学中检测数值的放大显示装置，其特征在于，所述机械臂(22)具有六个自由度，且包括顺次连接的六个驱动机构(221)，所述驱动机构(221)包括舵机(2211)和机臂(2212)，所述舵机(2211)与所述控制器(211)相电性连接，两两相邻的所述驱动机构(221)的舵机(2211)中轴线相垂直，所述摄像机(23)经安装块安装在最后一个驱动机构(221)的机臂(2212)上。