[发明专利]一种汽车检测教学中检测数值的放大显示装置

说明书

本发明提供了一种汽车检测教学中检测数值的放大显示装置，该装置包括仪表柜、摄像组件和显示器，摄像组件包括控制座、机械臂、摄像机，控制座安装于仪表柜上，机械臂安装在控制座的上方，机械臂至少具有三个自由度，摄像机安装在机械臂的上端，控制座中的控制器与机械臂和摄像机相电性连接，摄像机跟随机械臂的运动，来实现对仪表屏的视觉追踪、标定和拍摄，摄像机并将拍摄到的检测数值经控制器传递给显示器，随即显示器的显示面板上放大显示出检测数值，使得外围的大多数学生可以通过显示器看到仪表屏上的检测数值，从而提高了教学效果。

技术领域

本发明涉及教学辅助设备领域，具体为一种汽车检测教学中检测数值的放大显示装置。

背景技术

在汽车电控系统的实训教学中，正确掌握对车辆或教具设备的检测是学生必须具备的技能之一，教师一般在实训车间采用现场演示教学，即将测试仪表的测量笔插在被检测车辆的线束插头处，此时在测试仪表的屏幕上显示出检测数值，被检测车辆具体参见中国发明专利申请号为CN202010791082.1，名称为一种特斯拉电动汽车的实训教具。

还有即在被检测车辆（或教具）上引出线束到实训台的检测端子处，将测试仪表的测试笔插进检测端子内，此时在测试仪表的屏幕上也可显示出检测数值，实训台具体参见中国发明专利申请CN202210384747.6，名称为一种特斯拉电动汽车电池管理和电机控制互联检测装置具、方法。

目前，教师常用的测试仪器有数字万能表、示波器、故障诊断仪等，众所周知，上述这些测试仪器的显示屏幕小的只有1.5寸，大的也只有6寸左右。然而，在学生人数较多的实训教学中，教师在演示检测时，只有教师或者前排极个别学生能看到测试仪器显示屏幕的检测数值，外围的大多数学生无法亲眼看到显示屏幕上的检测数值，只能听教师口报检测数值，从而严重影响教学效果，导致学生后续考核练习不合格。

因此，本领域技术人员亟需设计出一种适用于汽车实训教学中可将测试仪器显示屏幕放大显示的装置及操作方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车检测教学中检测数值的放大显示装置，解决教师在实训演示检测时，目前因测试仪器的屏幕小，导致外围大多数学生无法亲眼看到屏幕上的检测数值，只能听教师口报，从而影响教学效果，致使学生后续考核训练不合格的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种汽车检测教学中检测数值的放大显示装置，该装置包括仪表柜，和位于所述仪表柜上摄像组件，以及与所述摄像组件相电性连接的显示器，其中：

所述摄像组件包括控制座、机械臂、摄像机，所述控制座安装于所述仪表柜上，所述机械臂安装在所述控制座的上方，所述机械臂至少具有三个自由度，所述摄像机安装在所述机械臂的上端，所述控制座中的控制器与所述机械臂和所述摄像机相电性连接，所述摄像机跟随所述机械臂的运动，来实现对所述仪表屏的视觉追踪、标定和拍摄，所述摄像机并将拍摄到的检测数值经所述控制器传递给所述显示器，随即所述显示器的显示面板上放大显示出检测数值。

在一种可能的实现方式中，所述控制座还包括壳体，所述壳体经紧固件安装在所述仪表柜上端面的设备区域内，所述控制器安装在所述壳体内。

在一种可能的实现方式中，所述控制器包括第一模块、第二模块、第三模块和第四模块，其中：

所述第一模块与所述第二模块和所述第三模块相电性连接，所述第一模块把收集控制的所述机械臂的工作信息，传递给所述第二模块和所述第三模块；

所述第二模块与所述第三模块相电性连接，所述第二模块将获得的所述机械臂的工作信息进行分析和规划，并将规划结果传递给所述第三模块；