[发明专利]一种前置式葡萄藤拨指扶立装置

说明书

本发明提出了一种前置式葡萄藤拨指扶立装置，该装置可安装在拖拉机前配重支架上，其动力和电源由拖拉机提供，通过调节液压缸的伸缩长度调节主机架的离地高度，进而适应不同离地高度的葡萄藤；通过调节转速，以适应不同株距的葡萄藤；在拖拉机行进过程中，其拨指沿空间滑动伸缩运动，在最下端时，末端可以伸入至土壤中的葡萄藤下方，将葡萄藤挑起；运动至最上端时，拨指缩回，即完成了葡萄藤的扶立作业。本发明适应性作业环境强，提升了作业的自动化水平和效率，弥补了葡萄藤扶立相关农业机械的空白。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种前置式葡萄藤拨指扶立装置。

背景技术

我国北方地区葡萄种植面积大，冬季寒冷干燥，葡萄藤容易发生风干和冻伤。在冬季来临时，农户们会将葡萄藤修剪后下架进行防寒处理，往往会在下架的葡萄藤上方覆土以保证葡萄藤安全过冬。

在春季到来时，需要对葡萄藤进行起藤和上架处理。在进行起藤作业时，需要人工将葡萄藤扶立至竖直状态后，用绳子捆绑在篱架间的铁丝上。由于该起藤过程中需要人工将葡萄藤扶立，在作业时需要在短时间内进行大量弯腰动作，且随着作业时间的延长，人工作业效率会有所下降。目前市场上还未出现葡萄藤扶立相关农业机械。

发明内容

针对目前葡萄园中葡萄藤春季扶立作业缺乏相关机械的问题，本发明专利设计了一种拖拉机前置式葡萄藤拨指扶立装置。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种前置式葡萄藤拨指扶立装置，

包括液压提升架部分、主机架部分、控制系统部分、传动系统部分和执行机构部分；

所述液压提升架部分与所述主机架部分固定连接，所述主机架部分沿所述液压提升架部分上下滑动，用于调节前置式葡萄藤拨指扶立装置的高度；

所述主机架部分为中空的矩形框体；

所述控制系统部分安装在所述主机架部分，用于控制前置式葡萄藤拨指扶立装置的转速；

所述传动系统部分安装在所述主机架矩形框体内部，用于传动外部动力；

所述传动系统部分水平设置有1个带轨圆筒，所述带轨圆筒上设置有具有一定深度的空间滑道；

外部动力从竖直方向输入，通过所述传动系统部分的齿轮啮合结构带动所述带轨圆筒沿水平轴周转；

所述执行机构部分卡接在所述传动系统部分的空间滑道内，用于执行对葡萄藤的扶立；

所述执行机构部分为棒状结构，沿水平轴周转时在所述传动系统部分空间滑道内滑动；

所述执行机构部分随着带轨圆筒的转动进行伸缩运动；在所述空间滑道凹槽的控制下，所述执行机构部分转动至最低点时伸出，转动至最高点时缩回。

在上述方案的基础上，所述液压提升架部分包括：安装座、液压缸、提升架框架、链轮、链条、固定座、滑轨和滑块；

所述安装座与拖拉机前配重支架固定连接；

所述液压缸与安装座上表面铰接；

所述液压缸顶部贯穿一个圆轴，该圆轴两端安装链轮，链轮与圆轴之间安装轴承，链轮可绕圆轴转动；

所述链条一端通过固定座固定在安装座上表面，另一端绕过链轮与滑块连接；

所述滑轨通过固定连接在提升架框架两侧前表面；所述滑块上的滑道与滑轨配合，可沿滑轨上下滑动。

在上述方案的基础上，所述提升架框架上横梁下方安装限位顶杆，用于限制液压缸伸长的极限位置，进而控制滑块的提升距离；所述滑块正下方的安装座上安装限位顶杆，用于限制滑块的下极限位置。