[发明专利]编队行驶车辆的车灯控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种编队行驶车辆的车灯控制方法，其特征在于，应用于由多辆机动车组成的车队中的第一机动车，其中所述第一机动车为所述车队中的任一辆机动车，所述方法包括：

根据所述第一机动车在所述车队中的相对位置对应的照明模式开启所述第一机动车的车灯；

若在所述车队中行驶过程中，进入车灯检查状态，且所述第一机动车之前有所述车队的其它机动车，且所述第一机动车的前一辆车以标准照明模式打开尾灯和侧灯，则以标准照明模式开启所述第一机动车的前照灯；

通过安装在所述第一机动车上的传感器采集前一辆车的车尾图像；

根据所述车尾图像对所述前一辆车的尾灯、侧灯和所述第一机动车的前照灯进行故障检查，并将所述前一辆车的尾灯或所述前一辆车的侧灯或所述第一机动车的前照灯的故障检查结果发送给所述车队中的其它机动车；

根据所述前一辆车的尾灯、侧灯和所述第一机动车的车灯的故障检查结果，调整所述第一机动车在所述车队中的相对位置及所述第一机动车的车灯的照明模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若静止时进入车灯检查状态，且所述第一机动车之前有所述车队的其它机动车，且所述第一机动车的前一辆车以标准照明模式打开尾灯和侧灯，则以标准照明模式开启所述第一机动车的前照灯；

通过安装在所述第一机动车上的传感器采集所述前一辆车的车尾图像，根据所述车尾图像对所述前一辆车的尾灯、侧灯和所述第一机动车的前照灯进行故障检查；

若检查结果为有故障，则向用户发出车灯故障提示。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在完成故障检查之后，所述方法还包括：

以标准照明模式打开所述第一机动车的尾灯和侧灯。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一机动车在所述车队中的相对位置对应的照明模式开启所述第一机动车的车灯，包括：

若所述第一机动车为所述车队的头车，则以标准照明模式开启所述第一机动车的前照灯和侧灯，以节能照明模式开启所述第一机动车的尾灯；或，

若所述第一机动车为所述车队的尾车，则以标准照明模式开启所述第一机动车的尾灯和侧灯，以节能照明模式开启所述第一机动车的前照灯；或，

若所述第一机动车为所述车队的中间车辆，则以标准照明模式开启所述第一机动车的侧灯，以节能照明模式开启所述第一机动车的前照灯和尾灯；

其中，同一个车灯以所述节能照明模式开启的总亮度低于所述车灯在所述标准照明模式开启的总亮度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前一辆车的尾灯、侧灯和所述第一机动车的车灯的故障检查结果，调整所述第一机动车在所述车队中的相对位置，包括：

若所述车队的头车的前照灯或所述车队的尾车的尾灯发生故障，则生成拟变阵信息，将所述拟变阵信息发送给所述车队中的其它机动车；其中，所述拟变阵信息包括需要变换相对位置的车辆的标识和变换后的相对位置信息；

接收所述车队中其它机动车发送的拟变阵信息，根据所述拟变阵信息生成变阵指示信息，将所述变阵指示信息发送给所述变阵指示信息对应的机动车；其中，所述变阵指示信息包括需要变换位置的车辆的标识和变换后的位置信息；

若所述第一机动车为所述变阵指示信息对应的机动车，则根据所述变阵指示信息变换相对位置，以在退出所述车灯检查状态后在变换后的相对位置行驶；

根据所述前一辆车的尾灯、侧灯和所述第一机动车的车灯的故障检查结果，调整所述第一机动车的车灯照明模式，包括：

若所述第一机动车的前一辆车的侧灯发生故障，且所述第一机动车不为所述头车，则以标准照明模式开启所述第一机动车的前照灯；和/或，

若所述第一机动车的前一辆车的尾灯发生故障，且所述第一机动车不为所述头车，则以辅助警示模式开启所述第一机动车的前照灯照射所述前一辆车的尾灯，其中所述辅助警示模式为令前照灯照射前一辆车的尾灯使所述尾灯反光的照明模式。