[发明专利]编队行驶车辆的车灯控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种编队行驶车辆的车灯控制方法、装置、设备及存储介质，应用于港口、矿山、口岸、高速或城市交通等编队行驶的车辆中，包括：根据自身在车队中的相对位置对应的照明模式开启第一机动车的车灯；若在车队中行驶过程中，进入车灯检查状态，且自身之前有车队的其它车，且自身的前一辆车以标准照明模式打开尾灯和侧灯，则以标准照明模式开启自身的前照灯，通过安装在自身上的图像传感器采集前一辆车的车尾图像，根据车尾图像对前一辆车的尾灯、侧灯和自身的前照灯进行故障检查，并将结果发送给车队中的其它车；根据前一辆车的尾灯、侧灯和自身的车灯的故障检查结果，调整自身车在车队中的相对位置及自身的车灯的照明模式。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，尤指一种编队行驶车辆的车灯控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能、新一代无线通信技术的发展，自动驾驶机动车技术呈现迅速发展的局面。自动驾驶机动车能够解放驾驶员的工作，提高车辆的通行效率，因而在未来有着广阔的发展前景。

在陆路货运等应用场景中，以干线模式运营的自动驾驶货车由于行驶路线相对固定，可以在公路上组成编队行驶，以减小车队中的车辆所受的空气阻力，降低车辆行驶的能耗。而对于自动驾驶货车在夜间、阴天、雾霾等低光照环境中行驶时，需要开启车灯进行照明与示警。由于车灯的开启会额外增加车辆能耗，因而如何在保证行驶安全的前提下进一步地降低在低光照环境中编队行驶的自动驾驶货车的能耗，目前还未有成熟的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供一种编队行驶车辆的车灯控制方法、装置、设备及存储介质，用以实现在保证行驶安全的前提下进一步地降低在低光照环境中编队行驶的自动驾驶货车的能耗。

本申请实施例提供了一种编队行驶车辆的车灯控制方法，应用于由多辆机动车组成的车队中的第一机动车，其中所述第一机动车为所述车队中的任一辆机动车，所述方法包括：

根据所述第一机动车在所述车队中的相对位置对应的照明模式开启所述第一机动车的车灯；

若在所述车队中行驶过程中，进入车灯检查状态，且所述第一机动车之前有所述车队的其它机动车，且所述第一机动车的前一辆车以标准照明模式打开尾灯和侧灯，则以标准照明模式开启所述第一机动车的前照灯；

通过安装在所述第一机动车上的传感器采集前一辆车的车尾图像；

根据所述车尾图像对所述前一辆车的尾灯、侧灯和所述第一机动车的前照灯进行故障检查，并将所述前一辆车的尾灯或所述前一辆车的侧灯或所述第一机动车的前照灯的故障检查结果发送给所述车队中的其它机动车；

根据所述前一辆车的尾灯、侧灯和所述第一机动车的车灯的故障检查结果，调整所述第一机动车在所述车队中的相对位置及所述第一机动车的车灯的照明模式。

可选地，所述方法还包括：

若静止时进入车灯检查状态，且所述第一机动车之前有所述车队的其它机动车，且所述第一机动车的前一辆车以标准照明模式打开尾灯和侧灯，则以标准照明模式开启所述第一机动车的前照灯；

通过安装在所述第一机动车上的传感器采集所述前一辆车的车尾图像，根据所述车尾图像对所述前一辆车的尾灯、侧灯和所述第一机动车的前照灯进行故障检查；

若检查结果为有故障，则向用户发出车灯故障提示。

可选地，在完成故障检查之后，所述方法还包括：

以标准照明模式打开所述第一机动车的尾灯和侧灯。

可选地，所述根据所述第一机动车在所述车队中的相对位置对应的照明模式开启所述第一机动车的车灯，包括：

若所述第一机动车为所述车队的头车，则以标准照明模式开启所述第一机动车的前照灯和侧灯，以节能照明模式开启所述第一机动车的尾灯；或，