[发明专利]料桶搬运装置

说明书

本发明公开了一种料桶搬运装置，包括：移动架；施力杆，与移动架上下转动连接，施力杆的一端至其转动中心为动力臂，施力杆的另一端至其转动中心为阻力臂，动力臂的长度大于阻力臂的长度；夹持机构，与施力杆相连接，且夹持机构位于阻力臂处，夹持机构用于对料桶进行夹持。采用上述结构，通过杠杆平衡原理，在阻力和阻力臂一定的情况下，动力臂的长度大于阻力臂的长度，动力臂延长，可以降低动力，使得施力杆为省力杠杆，通过夹持机构位于阻力臂处，因此当夹持机构对料桶进行夹持后通过施力杆的上下转动，从而将料桶抬离或者放置于地面、工作区，有利于降低劳动强度，省时省力，工作效率高。

技术领域

本发明涉及物料搬运相关技术领域，特别涉及一种料桶搬运装置。

背景技术

在粉料生产后，将粉料放置于料桶内，并通过搬运装置进行搬运。搬运时，需要工人用手抓住料桶的两边并抬离地面，将料桶搬送至搬运装置的承接平台上并进行固定，然后通过搬运装置移动至需要放置的工作区，再将料桶抬离承接平台。上述搬运过程不仅劳动强度大，且费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种料桶搬运装置，所述料桶搬运装置有利于降低劳动强度，省时省力。

根据本发明实施例的料桶搬运装置，包括：移动架；施力杆，与所述移动架上下转动连接，所述施力杆的一端至其转动中心为动力臂，所述施力杆的另一端至其转动中心为阻力臂，所述动力臂的长度大于所述阻力臂的长度；夹持机构，与所述施力杆相连接，且所述夹持机构位于所述阻力臂处，所述夹持机构用于对料桶进行夹持。

根据本发明实施例的料桶搬运装置，至少具有如下有益效果：采用上述结构，通过杠杆平衡原理，在阻力和阻力臂一定的情况下，动力臂的长度大于阻力臂的长度，动力臂延长，可以降低动力，使得施力杆为省力杠杆，通过夹持机构位于阻力臂处，因此当夹持机构对料桶进行夹持后通过施力杆的上下转动，从而将料桶抬离或者放置于地面、工作区，有利于降低劳动强度，省时省力，工作效率高。

根据本发明的一些实施例，所述夹持机构包括第一连接杆、第二连接杆第一支杆和第二支杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆二者的一端均与所述施力杆的所述阻力臂转动连接，所述第一支杆和所述第二支杆二者的中部枢接，所述第一支杆的一端与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述第二支杆的一端与所述第二连接杆的另一端转动连接；其中，所述第一支杆和所述第二支杆二者的另一端均设置有夹块。

根据本发明的一些实施例，所述第一连接杆和所述第二连接杆的转动中心线重合。

根据本发明的一些实施例，所所述施力杆可转动地连接有转动块，所述转动块可相对所述施力杆前后摆动；所述第一连接杆和所述第二连接杆二者均与所述转动块转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述移动架和所述夹持机构之间设置有限位结构，所述限位结构能够限制所述夹持机构相对所述移动架前后摆动的最大移动行程。

根据本发明的一些实施例，所述限位结构包括至少一个可相对所述移动架上下转动的限位杆组，所述限位杆组的一端与所述移动架转动连接，所述限位杆组的另一端与所述夹持机构转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一支杆通过连接件枢接于所述第二支杆，所述限位杆组与所述连接件转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述限位杆组包括两个限位支杆，两个所述限位支杆二者靠近的一端上下转动连接，其中一个所述限位支杆与所述移动架上下转动连接，另一个所述限位支杆与所述连接件上下转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述移动架包括竖杆、与所述竖杆底部相连接的底架和与所述底架相连接的多个脚轮，所述竖杆与所述施力杆转动连接；其中，所述底架设置有朝向所述竖杆凹陷且上下敞口的避让位，所述避让位与所述夹持机构对应布置。