[发明专利]一种护理机器人

权利要求书

1.一种护理机器人，其特征在于，包括医院数据库(36)以及根据功能需要以及承担职责的不同而从底向上分层设置在机器人机身上的移动底盘(11)、工控机(12)、药物存取模块(13)、体征测量模块(14)和显示交互界面(15)，移动底盘(11)、药物存取模块(13)、体征测量模块(14)、显示交互界面(15)和医院数据库(36)均与工控机(12)连接，显示交互界面(15)用于向护理机器人输入指令并且显示患者的体温信息、血压信息与脉搏信息、显示药物的运送情况以及其他信息；

体征测量模块(14)包括用于测量体温的体温测量模块和用于测量血压脉搏的血压脉搏测量模块。

2.根据权利要求1所述的一种护理机器人，其特征在于，所述的移动底盘(11)位于一种护理机器人机身的最底部(21)处，用于使护理机器人能够自主导航前往到预定位置。

3.根据权利要求1所述的一种护理机器人，其特征在于，药物存取模块(13)位于护理机器人机身的胸腔(23)处，用于存放和领取药物。

4.根据权利要求1所述的一种护理机器人，其特征在于，体温测量模块和血压脉搏测量模块分别设置在机器人的左机械臂(24)的末端处和右机械臂(25)的末端处，左机械臂(24)和右机械臂(25)均与工控机(12)连接。

5.根据权利要求4所述的一种护理机器人，其特征在于，右机械臂(25)的自由度为零，把所述血压脉搏测量模块相对静止地固定在右机械臂(25)上，让所述体温测量模块保持在预定的高度与位置。

6.根据权利要求1所述的一种护理机器人，其特征在于，工控机(12)设置在护理机器人的中下部(22)处。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种护理机器人，其特征在于，护理机器人的机身从底向上采用层间隔板进行分层，以分别设置移动底盘(11)、工控机(12)、药物存取模块(13)与显示交互界面(15)，体温测量模块和血压脉搏测量模块位于药物存取模块(13)的两侧且位于药物存取模块(13)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种护理机器人，其特征在于，相邻层间隔板之间设置有支撑型材。

9.根据权利要求7所述的一种护理机器人，其特征在于，左机械臂(24)、右机械臂(25)与药物存取模块(13)之间的连接采用转轴结构或静态固定的连接方式实现。

10.根据权利要求7所述的一种护理机器人，其特征在于，所述药物存取模块(13)与显示交互界面(15)之间的连接结构在一种护理机器人的颈部(26)内实现，所述的连接结构可采用连杆机构或静态固定的连接方式实现。