[发明专利]深部巷道锚注支护体系耦合协同控制方法

权利要求书

1.深部巷道锚注支护体系耦合协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a在掘进巷道两帮、两肩和顶板施打注浆锚杆和注浆锚索，并安装注浆锚杆和注浆锚索测力计，采集巷道掘进区间、工作面回采区间和留巷区间两帮、两肩和顶板的注浆锚杆和注浆锚索的受力；

b对注浆锚杆和注浆锚索每天、每个部位和每个区间的受力数据进行标准化无量纲处理，利用熵值法计算掘进区间、工作面回采区间和留巷区间巷道注浆锚杆和注浆锚索的权重值；

c计算深部巷道不同时刻、不同部位、不同区间的注浆锚杆和注浆锚索的综合评价指数，建立注浆锚杆和注浆锚索平均耦合度模型；

d建立注浆锚杆和注浆锚索平均耦合协同度模型，评价深部巷道锚注支护体系耦合协同情况，对比分析深部巷道掘进区间、回采区间和留巷区间耦合协同度大小，调整深部巷道锚注支护参数，确保深部巷道全过程稳定。

2.根据权利要求1所述的深部巷道锚注支护体系耦合协同控制方法，其特征在于，所述的步骤a中巷道两帮、两肩和顶板的注浆锚杆和注浆锚索测力计在一个监测断面上。

3.根据权利要求1所述的深部巷道锚注支护体系耦合协同控制方法，其特征在于，所述的步骤b中对注浆锚杆和注浆锚索每天、每个部位和每个区间的受力数据进行标准化无量纲处理，计算公式为 ，uij为巷道注浆锚杆和注浆锚索每天、每个部位和每个区间的受力原始数据，in(uj)为不同区间每一根注浆锚杆和注浆锚索开始时初始值，max(uj)每根注浆锚杆和注浆锚索不同区间的最大值，i为监测天数，j为每个区间注浆锚杆和注浆锚索数；

所述的掘进区间、工作面回采区间和留巷区间巷道不同部位注浆锚杆和注浆锚索的权重值为，ej为掘进区间、工作面回采区间和留巷区间巷道不同部位注浆锚杆和注浆锚索的熵值，m为监测总天数；

所述的掘进区间、工作面回采区间和留巷区间巷道不同部位注浆锚杆和注浆锚索的熵值为，kij为巷道注浆锚杆和注浆锚索每天、每个部位和每个区间的指标比重；

所述的巷道注浆锚杆和注浆锚索每天、每个部位和每个区间的指标比重为。

4.根据权利要求1所述的深部巷道锚注支护体系耦合协同控制方法，其特征在于，所述的步骤c中巷道不同区间的注浆锚杆的综合评价指数为,巷道不同区间注浆锚索的综合评价指数为，n注浆锚索总数。

5.根据权利要求1所述的深部巷道锚注支护体系协同控制方法，其特征在于，所述的步骤c中注浆锚杆和注浆锚索平均耦合度模型为。

6.根据权利要求1所述的深部巷道锚注支护体系耦合协同控制方法，其特征在于，所述的步骤d中注浆锚杆和注浆锚索平均耦合协同度模型为,评价深部巷道锚注支护体系耦合协同等级，δ、ε为重要性系数，注浆锚杆和注浆锚索的重要程度。