[发明专利]表盘读取方法、设备、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种表盘读取方法，其特征在于，包括：

将待读取表盘的表盘图像输入至指针检测模型中，得到标注图像，所述标注图像是标注第一指针、第二指针以及所述第一指针和所述第二指针相交的中心圆的位置的图像；

根据所述标注图像，基于以所述中心圆的质心为原点的直角坐标系，获取所述第一指针的角度值和所述第二指针的角度值；

根据所述第一指针的角度值、所述第一指针对应的量程、所述第二指针的角度值、所述第二指针对应的量程和角度阈值，确定所述待读取表盘的读数，其中，所述角度阈值是根据所述待读取表盘的单位刻度对应的角度值确定的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直角坐标系以所述中心圆的质心为原点，以所述表盘图像的水平方向为X轴，以所述表盘图像的竖直方向为Y轴；所述根据所述标注图像，基于以所述中心圆的质心为原点的直角坐标系，获取所述第一指针的角度值和所述第二指针的角度值，包括：

对所述第一指针进行直线拟合，得到所述第一指针所在直线的第一斜率；

对所述第二指针进行直线拟合，得到所述第二指针所在直线的第二斜率；

确定所述第一指针所属的象限和所述第二指针所属的象限；

根据所述第一指针所在直线的第一斜率和所述第一指针所属的象限，得到所述第一指针的角度值；

根据所述第二指针所在直线的第二斜率和所述第二指针所属的象限，得到所述第二指针的角度值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一指针所属的象限和所述第二指针所属的象限，包括：

在所述直角坐标系下，分别获取所述第一指针的质心坐标、所述第二指针的质心坐标和所述中心圆的质心坐标；

根据所述第一指针的质心坐标，确定所述第一指针所属的象限；

根据所述第二指针的质心坐标，确定所述第二指针所属的象限。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指针的质心坐标包括第一横坐标和第一纵坐标，所述根据所述第一指针的质心坐标，确定所述第一指针所属的象限，包括：

若所述第一横坐标大于0，所述第一纵坐标小于或等于0，则确定所述第一指针位于第一象限；

若所述第一横坐标大于或等于0，所述第一纵坐标大于0，则确定所述第一指针位于第二象限；

若所述第一横坐标小于0，所述第一纵坐标大于或等于0，则确定所述第一指针位于第三象限；

若所述第一横坐标小于或等于0，所述第一纵坐标小于0，则确定所述第一指针位于第四象限。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指针所在直线的第一斜率和所述第一指针所属的象限，得到所述第一指针的角度值，包括：

根据所述第一斜率，得到所述第一指针所在直线的初始角度值；

根据所述第一指针所在直线的初始角度值和所述第一指针所属的象限，得到所述第一指针的角度值；

所述根据所述第二指针所在直线的第二斜率和所述第二指针所属的象限，得到所述第二指针的角度值，包括：

根据所述第二斜率，得到所述第二指针所在直线的初始角度值；

根据所述第二指针所在直线的初始角度值和所述第二指针所属的象限，得到所述第二指针的角度值。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指针的角度值、所述第一指针对应的量程、所述第二指针的角度值、所述第二指针对应的量程和角度阈值，确定所述待读取表盘的读数，包括：

根据所述第一指针的角度值、所述单位刻度对应的角度值和所述角度阈值，确定所述第一指针对应的刻度值；

根据所述第一指针对应的刻度值和所述第一指针对应的量程，确定所述第一指针对应的读数；

根据所述第二指针的角度值、所述单位刻度对应的角度值和所述角度阈值，确定所述第二指针对应的刻度值；

根据所述第二指针对应的刻度值和所述第二指针对应的量程，确定所述第二指针对应的读数；

将所述第一指针对应的读数和所述第二指针对应的读数相加，得到所述待读取表盘的读数。